步进电机驱动技术研究 大工 奥鹏

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1、大连理工大学网络教育学院毕业论文（设计）模板网络教育学院专科生毕业大作业题目：步进电机驱动技术的研究学习中心：层次：专科起点本科专业：年级：年春/秋季学号：学生：指导教师：完成日期：年月日II步进电机驱动技术的研究内容摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件，与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点，在众多领域应用广泛。步进电机的使用离不开步进电机驱动器，步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关。本文在分析步进电机特点及其驱动系统的基础上，主要对混合式步进电机的驱动技术进行了研究。由于随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量

2、与日俱增，在各个国民经济领域都有应用，所以对步进电动机的驱动技术进行应用性研究，不仅具有较高的现实意义，而且具有极大的经济价值。关键词：步进电机；驱动技术；混合式步进电机II步进电机驱动技术的研究目录内容摘要I引言11步进电机基础知识31.1步进电机概述31.2步进电机的特点31.3步进电机的应用51.4步进电机发展趋势52步进电机驱动技术62.1步进电机驱动技术概述62.2步进电机驱动系统的组成62.3混合式步进电机驱动方式73总结11参考文献12II步进电机驱动技术的研究引言步进电机作为一种执行机构，是机电一体化的关键产品之一，广泛的应用在各个计算机控制的自动

3、系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求和应用量与日俱增。步进电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内，通过过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。近年来，随着微电子技术、大功率电力电子器件及驱动技术的进步，步进电机在自动化领域的应用也越来越广泛。我国的步进电机行业起步较早，并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色，目前，仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频矩频特性好，在发达国家中，越来越广泛的使用

4、性能优越的五相和三相混合式步进电机。步进电机驱动技术的发展也十分迅速。我国步进电机的应用虽然起步较早，但其驱动技术的发展相对落后，成为制约步进电机应用与发展的主要因素。国内仍有不少用户沿用已被国外淘汰的单电压串电阻等落后的驱动方式，驱动器电路中使用分立元件居多，可靠性差，且各厂家的驱动技术规范、技术等级、生产工艺参差不齐。目前发达国家的驱动器已进入恒相电流与细分技术相结合的技术阶段，使步进电机低速运行振荡很小、高速运行时转矩维持不变。在步进电机驱动技术上，一方面由于采用了斩波恒流控制、SPWM(正弦脉宽调制)和细分技术以及最佳升降频控制，大大提高了步进电机运行快速

5、性和运动精度，使步进电机在中、小功率范围内向高速精密化领域渗透;另一方面在电路设计方面，驱动器电路普遍采用单片机加上外围电路，或专用SPWM芯片甚至DSP来产生SPWM波来控制功放电路上开关管的通断，从而控制各相绕组细分电流的大小。功率开关管目前采用的功率场效应管(MOSFET)，与早先采用的大功率晶体管(GTR)相比有很多优点;性能更加优越的绝缘栅极晶体管(IGBT)也已应用于高速型及较大功率的步进电机驱动电路中;而把IGBT驱动电路及保护电路等都集成在一起的智能IGBT功率模块，具有结构简单、性能稳定及运行可靠等优点，目前已开始应用于中、小功率步进电机的驱动。

6、10步进电机驱动技术的研究步进电机作为数字式执行元件，具有成本低、易控制、定位方便和步距误差不长期累积等优点，被广泛应用在数控装置、绘图机、机械手、印刷和包装设备等工业、军事和医疗自动化领域中。在多种步进电机中，混合式步进电机集反应式和永磁式步进电机的优点于一身，应用更加普遍。但是步进电机在应用中存在一些制约性的因素，步进电机及其系统表现出诸如低速平稳性差、高速快速响应能力差、效率低和能耗大等。步进电机多用于开环控制的场合，对转子位置不做检测，较容易在运行过程中产生失步。失步和震荡是较为严重的两个问题。另外，步进电机不能简单的直接接到普通的交直流电源上运转，它需要

7、专门的驱动器，步进电动机和与之配套的驱动器密不可分，在电机本体选定的情况下，驱动器的好坏很大程度上影响着整个系统的运行性能。通过研制高性能的步进电机驱动器可以大大改善步进电机的运行性能。这对提高我国在这方面的科学技术水平起到了一定的促进作用，拓宽了步进电机的应用领域。因此，研究开发出高性能的步进电机驱动器有着重大的现实意义。获取完整word格式文档或者论文代写请联系：QQ248173788电话13933636770我们是在校研究生，同时也一直写各个专业的奥鹏论文，直接跟我们联系，省去了找他们代写网站上的受他们剥削，所以我们代写价格最便宜，我们承诺您可以通过之后再付

8、款10步进