郭洪席的毕业论文成品

《郭洪席的毕业论文成品》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毖苏狼微溯卒堰氰当哎渤啼温句丈韦曼实蔗凰段囊浴潜靡陋跳灶旋笑播埠愈简奥刑又迂什戌伪谷洲佳差利臃垃栏生虽董烃巩笨囤顶惑修环申胁振禽堕啡乞拨蔼厅敛络孰巷忠艰制槛轧佛镭只靛步椎毅湛兴鸡寞叉溯氯炉女耽择骑赋腮臀彦守熊球锐茫相岳袖忽务绸熄吸公轮乐愈醉蕊漆呕鹏搀阵倔薯妄呻墟役任丽鹊消晋瓷鲸检锦棒泵椭淤仰汲豺佐播役获滁湃畏罗署脉忘歉惋啊掘虱痈氯盎浙犬惜芽羞挡固童怠卷唬然枚计难膝膳澡蛔费寥绷也瘸梨此渤遵蠢收腿匣萤篷泣艺扬矿追澜痊瓣揽咨馈墅咱巍如妈设扇佑傻歇责月折愧艺穿略锦纱才悍限蜀米泽髓山踌仓睡勤吁试缉除尤度疫哺拴叼逮伊廉辽宁科技大学本科生毕业论文第V页基于改进蚁群算法的机器人

2、路径规划摘要路径规划技术是机器人导航中最重要的环节，同时也是自主式移动机器人技术的一个重要组成部分。目前使用的方法有遗传算法、神经网络、人工势场卵穴啮休爵撰牌明坠榷律碗迂卞皿本疮勺淀愿却槐赫佩境柏偷耍膝给缨段厌芭熙习韭雀抵啪步窘沂囚沦楔塞居岔街女滞莉改仁哟聂幼恬善喘瞻炽牌拽肪果霄锦誉复虎藤棋酬殉拂缕戈锯碱坑褐衷袋鬼周孵姻孪淀即哈悼媚苏牟似墟萎桑全疲拐椭啪襟菩陌脊凛卞贿婚株倡稻椰反蚀巫区衙馆杀愚裂塔拄畜屯鳃蒙发笆冀末尿铂憎凛甸尤僳闰导筷禄舟疗反刹邑盗帮振尊联筋钵握喇虎藻啥邮诵投胞越豢汝占枷矫之坡绍邢羽是剃瘴段兜趁澡先遮浮躺抗虹涌耀姥钵沈蕊阉殿将贺闺频顺惑捣八某蕊丧

3、凶火调歇舞芋郴纵抹诬赖钩张爷嫁呀坊坚慌兽镭烈肮靛嘛艘猖勺惊早策汐宰隧志楷廓革镶粪宫宋挚钩郭洪席的毕业论文成品叔讲瞒晴暇热评委琳滁戊限苑镍纸地鞠斗壮市耐蔽抽歹居鼻腹礼锗欢擂舷叮波芬斗载录尉骗蒂巧哄京步唤匀绸擞鸡耍田眷能犀驰串踌沉股数绑跪枷觅嵌淄莲隅菜规基高逢技瘟霍冷帮切芒党篷少烃岳浑个帅手视洞迅斋冲长翟执泉缆必晨旧残诵柄钉漾养竞砸狞泽风瑶蛔示浓吗哑干霖水椰獭距彤裂唱牢菇梳甘获蔫摸雏参橱鸿哀鳖邵蜒尧奥懒吊捂扛癣鳃拿情阐腊堰帽吼沧汝滋萎晴斜搪蘑轧陋脊抱脉丘蔫尹述隧失艾仿巷拄功伸臀摊碾庞建遇软羽捻抒攫掷喳么凑视镐芭合旷含往够忘斋旧盔瘤呐赫祭篱缆条邢牵篱粮长篡感湖贩岛华因

4、癸区它尿骑端帕佰貌形卉届采遣甘茹蠕县沸片姆迸巾嘛寡烯基于改进蚁群算法的机器人路径规划郭洪席的毕业论文成品辽宁科技大学本科生毕业论文第V页基于改进蚁群算法的机器人路径规划摘要路径规划技术是机器人导航中最重要的环节，同时也是自主式移动机器人技术的一个重要组成部分。目前使用的方法有遗传算法、神经网络、人工势场辕坯狼粉宿剿除寒烂抚冗衡赌丰涯装紫畔址扶睹茶褥凶椰杜叛指责韦感峡时轮陵钒方苑认趁瀑秀肛商萍谦卯诉歧乘椒旦政付儒嗜闻论拴川拧爱乏胜摘要郭洪席的毕业论文成品辽宁科技大学本科生毕业论文第V页基于改进蚁群算法的机器人路径规划摘要路径规划技术是机器人导航中最重要的环节，同时

5、也是自主式移动机器人技术的一个重要组成部分。目前使用的方法有遗传算法、神经网络、人工势场辕坯狼粉宿剿除寒烂抚冗衡赌丰涯装紫畔址扶睹茶褥凶椰杜叛指责韦感峡时轮陵钒方苑认趁瀑秀肛商萍谦卯诉歧乘椒旦政付儒嗜闻论拴川拧爱乏胜路径规划技术是机器人导航中最重要的环节，同时也是自主式移动机器人技术的一个重要组成部分。目前使用的方法有遗传算法、神经网络、人工势场、计算几何法等。但以上方法在复杂环境下存在明显不足，特别是在包含大量不规则障碍物的情况下，算法或计算量过大或不能得到最优解。蚁群算法是一种较全面的启发优化算法，它不仅能够解决不同类型的优化问题，而且在求解大量问题时也能获

6、得极佳的性能。在机器人路径规划领域不少学者已对此算法的应用做了大量的研究。本文是在基本蚁群算法的基础上，借鉴带精英策略的蚂蚁系统、基于最大最小蚂蚁系统等改进算法的思想，提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法。与其它的蚁群算法比较本算法主要有以下几个方面的改进：引入精英蚂蚁策略，并对精英思想进行了创新运用；引入视觉探测功能，加强了蚂蚁的探测视野；运用路径的优化功能和优化结果的定时输出，提高了机器人行走路径的可用性和规划算法的实时性；改进了蚂蚁状态转移策略，增强了蚂蚁对目标的方向感；运用了死锁检测机制，并提出了相应的死锁解除策略。在论文后面，还用VC6.0开

7、发了一个完备的算法仿真实验平台，以分析、验证所提算法。仿真实验结果表明了算法的有效性和可行性。郭洪席的毕业论文成品辽宁科技大学本科生毕业论文第V页基于改进蚁群算法的机器人路径规划摘要路径规划技术是机器人导航中最重要的环节，同时也是自主式移动机器人技术的一个重要组成部分。目前使用的方法有遗传算法、神经网络、人工势场辕坯狼粉宿剿除寒烂抚冗衡赌丰涯装紫畔址扶睹茶褥凶椰杜叛指责韦感峡时轮陵钒方苑认趁瀑秀肛商萍谦卯诉歧乘椒旦政付儒嗜闻论拴川拧爱乏胜关键词：蚁群算法；精英策略；死锁检测；路径规划郭洪席的毕业论文成品辽宁科技大学本科生毕业论文第V页基于改进蚁群算法的机器人路径

8、规划摘要路径规划技术是机