光电跟踪伺服系统性能提高的研究

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1、…………………….……………….…………………装订线……………….…….………….………….………山东农业大学毕业论文光电跟踪伺服系统性能提高的研究院部机械与电子工程学院专业班级电气工程及其自动化届次学生姓名学号指导教师年月日iv目录摘要……………………………………………………………………………………………….IAbstract11绪论21.1光电跟踪伺服控制系统简介21.2伺服系统的概念及其基本要求21.2.1伺服系统的概念21.2.2伺服系统的基本要求21.3光电跟踪伺服系统原理21.4光电跟踪伺服

2、系统的国内外发展状况21.5论文主要研究内容及意义21.5.1论文研究的主要研究内容21.5.2论文主要研究内容的意义22光电跟踪伺服控制系统的组成及其数学模型22.1光电跟踪伺服控制系统的组成22.2光电跟踪伺服控制系统各子系统的数学模型22.2.1CCD跟踪器22.2.2数字控制器22.2.3PWM功率放大器22.2.4直流力矩电机22.2.5光电编码器22.3数字模型的建立22.4本章小结23光电跟踪双环伺服控制系统的设计23.1控制系统校正的基本概念及性能指标23.2控制系统校正方式23.3伺服

3、系统的设计23.3.1系统性能分析23.3.2速度回路设计23.3.3位置回路设计23.4本章小节24基于SIMULINK光电跟踪伺服控制系统仿真研究24.1引言24.2MATLAB/SIMULINK简介24.3基于SIMULINK仿真模型的建立2iv4.4仿真结果分析25总结与展望255.1总结25.2展望2致谢2参考文献28附录129附录22附录32ivContentsAbstract21Introduction21.1Introductionofservocontrolsystemforphoto

4、electrictracking21.2Theconceptandbasicrequirementsofservosystem21.2.1Theconceptofservosystem21.2.2Basicrequirementsforservosystem21.3Principleofservosystemforphotoelectrictracking21.4Developmentoftheoptoelectronictrackingservosystemathomeandabroad21.5The

5、maincontentandsignificanceoftheresearch21.5.1Themainresearchcontentofthepaper21.5.2Thesignificanceofthemainresearchcontentofthepaper22Thecompositionandthemathematicalmodeloftheservocontrolsystem22.1thecompositionoftheservocontrolsystem22.2themathematical

6、modelofthesubsystemsoftheservocontrolsystem22.2.1CCDtracker22.2.2digitalcontroller22.2.3poweramplifier22.2.4DCtorquemotor22.2.5encoder22.3establishmentofdigitalmodel22.4summary23thedesignofthedualloopservocontrolsystemfortheoptoelectronictracking23.1basi

7、cconceptsandperformanceindexofcontrolsystemcorrection23.2controlsystemcorrectionmode23.3servosystemdesign23.3.1systemperformanceanalysis23.3.2speedloopdesign23.3.3positionloopdesign23.4summary24theservocontrolsystemsimulationbasedonMATLAB24.1introduction

8、24.2MATLAB/SIMULINKintroduction24.3basedonSIMULINKsimulationmodel24.4simulationresultsanalysis2iv4.5beforeintegratinginertialinkFifthchaptersummaryandprospect5summaryandoutlook25.1summary25.2outlook2Thanks2Reference2Append