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《毕业论文(设计)基于fuzzypid的烘干炉温度控制系统的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、基于FuzzyPID的烘干炉温度控制系统的设计学生专业:自动化学生姓名:导师姓名:摘要传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发。本文就是以烘干炉为被控对象,本文通过使用铜-铜镍热电偶,测量烘干炉实际运行温度,送入单片机进行数据处理,以AT89C52单片机为基础,构成一个能进行较为复杂数据处理的控制系统,并实现其硬件电路图与软件框图。单片机可根据输入的各种命令,运行智能算法得到控制值,输出脉冲触发信号,通过过零触发电路驱动双向可控硅,从而加热烘干炉。本文分析了PID控制和模糊控制的
2、优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法。基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度。关键词模糊PID烘干炉温度控制系统AbstractThetraditionaldryingstovetemperaturecontrolsystemindryingprocess,dryingstovetemperaturekeepaconstanttemperature,notconducivetothewholeo
3、fproductdrying,andinordertoachievebettereffect,itstemperatureshouldbefromlowtohighgraduallyraised,sothefullvolatilesolvent.Thispaperistodrythefurnaceforthecontrolledobject,thispaper,throughtheuseofcopper-coppernickelthermocouple,measurementofdryingstoveactualoperationtemperature,intothesinglechip
4、microcomputerdataprocessing,basedonsinglechipmicrocomputerAT89C52,canformamorecomplexdataprocessingofthecontrolsystem,andrealizethehardwarecircuitandsoftwarediagram.Accordingtotheinputofthesinglechipmicrocomputerofcommand,runthesmartcontrolalgorithmare,theoutputpulsetriggeringsignal,throughthezer
5、otriggercircuitdrivebta,thusheatingdryingstove.ThispaperanalyzesthePIDcontrolandfuzzycontrolandtheadvantagesanddisadvantagesof,willPIDcontrolandfuzzycontroladvantagescombined,usingfuzzyrulesonlinesettingthePIDPK,IK,DKthreeparametersoffuzzyself-tuningPIDcontrolmethod.Basedonfuzzyself-tuningPIDcont
6、rolalgorithmofthecontrolsystemisgoodflexibility,canthereal-timedataacquisition,databyusingfuzzyPIDalgorithmforprocessingandcontrolresultsshow,andotherfunctions,canobtainhighercontrolprecision.KeywordsFuzzyPIDdryingstovetemperaturecontrolsystem目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1课题研究的目的及意义11.2控制的发展状况21.2.1国内发
7、展现状21.2.2国外发展状况21.3本文的研究内容3第2章控制理论52.1PID控制方案52.1.1PID控制的基本概念52.1.2PID控制器的优缺点82.2模糊控制方案92.2.1模糊控制理论92.2.2模糊控制器设计步骤102.2.3模糊控制器的优缺点162.3模糊自整定PID方案172.3.1模糊自整定PID控制的原理172.3.2糊自整定PID控制器的设计18第3章系统硬件电路的设计253.1系统的总体框图253.2单片