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时间:2018-10-09
《《气压盘式制动器制动力矩的计算》》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中,制动力矩Tf主要来源于压力臂(增力杠杆元件)对气室推力Q的放大,我们将其称之为传动比K,经过增力机构放大的正推力为Wp,则Wp=KQ。Tf=2WPfReηQ——气室推力;f——摩擦块的摩擦系数;Re——制动半径;η——机械传动效率。2.制动半径根据右图,在任一单元面积RdR上的摩擦力对制动盘中心的力矩为,式中q为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力,则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为:单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为:得有效半径为:式中R1=134,R2=214(考虑到
2、制动盘的倒角)计算得:Re=177。3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图:由上图简化成下列坐标关系:坐标原点为气室推杆的安装基点;压力臂工作圆心的坐标点为(67.57,38.84),极坐标为(77.94,29.892°);工作半径R=67.65;工作范围:=74°~90°~85.83°;气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程:(1)其中;;代入(1)式得:(2)设气室推出长度为H,。制动力臂的长度为L,由坐标关系图可以得到下式:(3)因此,测出气室的推出长度,就可以求出压力臂的力臂长度。上图为压力臂力臂长度计算图,左图中β是α的
3、余角,根据(3)式导出α与L的关系,再根据(2)式推导出力臂L与推杆行程H的关系。4.压力臂传动比式中:WP——压力臂正压力;Q——气室推力;L——压力臂臂长;e——偏心距:4mm;R=21;r=2.6;f——滚动轴承摩擦系数,取0.002;γ——在60.053°~101.873°之间递增(终止角=180°-78.127°=101.873°)K——理论传动比;5.制动力矩的模拟计算Q——气室推力,20”气室,输入气压为700KPa时,公称推力7980N;f——摩擦块的摩擦系数,设为0.35;η——机械传动效率,设为95%;从上述计算中
4、可以看到,气压盘式制动器制动力矩计算的关键就是计算出增力机构的增力比,它的大小也最终决定了各种盘式制动器的制动力矩。Tf=2WPfReηTf=2x1406X0.45x0.95x802x7980X0.45x177x0.95Q——气室推力;f——摩擦块的摩擦系数;Re——制动半径;η——机械传动效率。
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