物联网定位技术实验报告

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1、实验项目名称根据RSSI信号强度计算距离姓名学号实验日期教师评阅：□实验目的明确；　□操作步骤正确；　□实验报告规范；□实验结果符合要求□实验过程原始记录（数据、图表、计算等）符合要求；□实验分析总结全面；签名：年月日实验成绩：一、实验目的了解如何通过RSSI信号强度计算两点间的距离二、实验主要内容及原理实验内容：学习通过RSSI信号强度计算两点间的距离，并且通过串口打印出来。实验原理：接收信号强度RSSI是传输功率和传输距离（发送节点与接收节点之间的距离）的函数。RSSI的理论值可以有下式表示：其中n为信号传播常数，与信号的

2、传输环境有关；d为接收节点与发送节点之间的距离；A为距离发送节点1米时的信号强度。A和n的取值不同，对测量的误差影响会很大，为了尽可能提高基于RSSI测距定位的精度，参数A和n的取值预先由工作人员在实际定位区域进行测量计算。理论上A的值在各个方向上应该是一致的，但由于发射节点和接收节点天线的各向性，使它的值并不一定相同，因此需要进行多次测量并取平均值。因为n与信号传播环境有关，它的值是不断变化的，工作人员需要先在定位区域通过测量得到一组n值，然后在参考节点布置好以后，尝试使用不同的值以寻找一个最适合该区域环境的值。三、实验器材

3、硬件：ZIGBEE节点2个，UART转接板与转接线，ZIGBEE仿真器1个，12V电源2个，串口延长线1根软件：IAREmbeddedWorkbenchforMCS-518.10集成开发环境；仿真器驱动；串口调试助手；四、实验步骤1、启动IAREmbeddedWorkbench，打开对应配套实验源码中的IHF.eww工程2、编译链接程序代码。点击工具栏中的Project下面的RebuildAll3、连接ZigBee节点与仿真器，点击工具栏上的DEBUG按钮将协调器程序下载到节点中。如有出错，请检查硬件连接或拔掉仿真器USB再重

4、接4、通过上诉步骤，已经将汇聚点程序下载到节点中（协调器），点击按钮，退出仿真状态，断开Debug仿真器与目标节点。5、在左侧的导航框中，选择工程为“终端”工程，如下图。6、修改完成，重新编译链接程序代码。将终端程序下载到ZigBee节点中。7、复位协调器节点以及终端节点，使终端节点加入网络，并且向协调器发送数据。8、协调器硬件节点通过转接板的串口与PC机相连，2个节点同上电源9、打开串口调试助手，选择正确的串口号，波特率为38400移动协调器与终端节点之间的距离，看串口调试助手打印的信息。五、实验过程原始记录打开串口调试助手

5、，选择正确的端口号，波特率为38400，观察串口调试助手打印的信息，该信息即为移动协调器与终端节点之间的距离。移动协调器与终端节点之间的距离六、实验结果及分析本次实验旨在学习通过RSSI信号强度计算两点间的距离，并且通过串口打印出来。根据串口调试助手里所显示的数据我们可以很明确的看出distance为多少，但是仍然存有误差。RSSI值很容易受到干扰和信号衰落的影响，分析可知我们可以通过增加实现次数，减少干扰源以及使用不同的校正算法来达到减少误差的目的。如果距离估计的误差相对较小，那么位置估计的结果则会更加准确。为了更进一步精确

6、测量值，我们可采用自适应滤波对RSSI值进行过滤。本次试验中，在对协调器和终端节点的程序烧录一直有些问题，起初因为板子自身所带问题而没有烧录成功，后来经过厂家调试后，自己继续烧录时仍然遇到了一些小问题，不过好在经过老师悉心的指导，得以让实验顺利进行。经过这次实验，我更加深刻的理解了课堂上所学习的关于RSSI的理论知识，与此同时，结合RSSI，熟悉了LFDB过滤的有关内容：LFDB技术是通过两次连续过滤，渐进地缩小搜索空间。有的时候这些知识在课堂上学起来有些似懂非懂，但一结合实际动手操作，便变得简单易懂了。以后的学习过程中，也应

7、该如此，不仅仅知道它的理论含义，更应该动手实践，从中找出规律，这样才能更好的理解它的定义及所涵盖的内容，也能更深刻的理解所学知识，而非死板认识汉字，却不了解这个知识真正要传达的是什么。通过本次实验，我了解到了我对知识的部分欠缺以及在动手能力方面还有所匮乏，在日后的实验中愿能有所改进。实验项目名称绘制RSSI信号图实验教程姓名学号实验日期教师评阅：□实验目的明确；　□操作步骤正确；　□实验报告规范；□实验结果符合要求□实验过程原始记录（数据、图表、计算等）符合要求；□实验分析总结全面；签名：年月日实验成绩：一、实验目的1、了解如

8、何获得节点的RSSI信号强度。2、绘制RSSI信号图。二、实验主要内容及原理实验内容：1、学习获得节点的RSSI信号强度，并通过串口打印出来2、绘制RSSI信号图实验原理：ReceivedSignalStrengthIndication接收的信号强度指示，无线发送层的可选部分