嵌入式系统课程设计报告new

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1、嵌入式系统课程设计报告直流电机控制实验指导老师：王念桥学生姓名：王占龙学号：09010192完成时间：2011/11/22直流电机控制实验一.系统设计背景介绍通过对《ARM9嵌入式系统设计》这门课程的学习，掌握了一些嵌入式系统设计的基本知识；结合以前学过的C语言的编程知识，并查阅相关资料，设计出此程序。二.系统总体设计方案系统总体上来说是以直流电机的控制为基础，实现四级调速。在此基础上添加一些新功能，例如LED显示速度和蜂鸣器报警提示。通过这样一个简单程序的设计，加深对嵌入式系统设计思路、方法、过程的理解。三.系统具体设计(1)系统需求分析1、利用按键控制

2、ARM输出一定占空比的PWM波形，同时用此波形信号驱动直流电机。2、PWM共分四个不同的占空比，且每按一次按键改变一次。3、为了指示当前PWM输出的占空比驱动直流电机的值，用四个LED等指示当前状态。当占空比为1/4时，第一个灯亮；占空比为2/4时点亮第二个灯...以此类推，主要用移位的思想实现。当实现一次周期调速时就用蜂鸣器响一声。(2)硬件设计本实验基于MagicARM2410嵌入式教学实验开发平台，采用ARM9作为主控制器，以µCOS-II操作系统作为系统平台，使用CodeWarrior开发环境作为开发工具。设计上，选择ARM2410嵌入式实验平台作

3、为主控制器构成硬件平台，主要利用其丰富的外部接口和系统本身的直流电机，按键和蜂鸣器等资源来达到实时给直流电机信号、及时处理信号、快速传输信号、达到控制电机的四级控制并能直观地通过观察开发板上的ＬＥＤ灯对电机的当前运行状态进行掌握的目的。(3)软件设计系统流程图：1总体程序设计思路　　本程序采用查询方式，在主函数中调用WaitKey(void)，RunBeep(void)，PWM_Init(uint16cycle,uint16duty)，LED_DispNum(uint32dat)这几个子函数实现分级控制实时监控直流电机的目的。2子程序设计1、端口定义：新定

4、义了四个显示LED灯的端口和驱动蜂鸣器的端口。2、对于LED灯显示，定义了voidLED_DispNum(uint32dat)函数，控制灯显示，其中LED1为最低3、对于蜂鸣器，定义了voidRunBeep(void)函数，用于驱动蜂鸣器响。4、在主函数（main）中，新定义了uint8i;用来指示当前点亮的灯的对应位。5、把初始时电机的级别改变为第一级，同时点亮第一个灯。6、新增加了端口定义：//初始化I/OrGPECON=(rGPECON&(~(0x0F<<22)))

5、(0x05<<22);//rGPECON[25:22]=0101b，设置GPE11、

6、GPE12为GPIO输出模式rGPHCON=(rGPHCON&(~(0x33<<8)))

7、(0x11<<8);//rGPHCON[13:8]=01xx01b，设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式rGPHCON=(rGPHCON&(~(0x03<<20)))

8、(0x01<<20);//rGPHCON[21:20]=01b，设置GPH10为GPIO输出模式具体子程序（1）voidRunBeep(void){rGPHDAT=rGPHDAT&BEEP_MASK;//BEEP=0DelayNS(5);rGPHDAT=rGPHDAT

9、BEEP;//BEEP=1De

10、layNS(5);}（2）voidWaitKey(void){uint32i;while(1){while((rGPFDAT&KEY_CON)==KEY_CON);//等待KEY键按下for(i=0;i<1000;i++);//延时去抖if((rGPFDAT&KEY_CON)!=KEY_CON)break;}while((rGPFDAT&KEY_CON)!=KEY_CON);//等待按键放开}（3）voidPWM_Init(uint16cycle,uint16duty){//参数过滤if(duty>cycle)duty=cycle;//设置定时器0,即PW

11、M周期和占空比//Fclk=200MHz，时钟分频配置为1:2:4，即Pclk=50MHz。rTCFG0=97;//预分频器0设置为98，取得510204HzrTCFG1=0;//TIMER0再取1/2分频，取得255102HzrTCMPB0=duty;//设置PWM占空比rTCNTB0=cycle;//定时值(PWM周期)if(rTCON&0x04)rTCON=(1<<1);//更新定时器数据(取反输出inverter位)elserTCON=(1<<2)

12、(1<<1);rTCON=(1<<0)

13、(1<<3);//启动定时器}（4）voidLED_Disp

14、Num(uint32dat){dat=dat&0x0000000F