理力06_例题多

《理力06_例题多》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2.静定和超静定(静不定)问题静定－－未知量的数目等于独立平衡方程的数目超静定－－未知量的数目大于独立平衡方程的数目NR=NENR>NE静定静不定静定静定静不定静不定NR=3NE=3NE=3NE=2NE=3NE=3NE=3NR=3NR=3NR=4NR=4NR=3ABCPQFByFBxFAyFAxACPFAyFAxFCyFCxFCx’FCy’FByFBxBCQNR=4+2=6NE=32=6NR=5+2=7NE=32=6NR=5+1=6NE=32=6静定静定静不定刚体系：N个刚体，有3N个独立方程已知梁AB和BC在B端铰接，A为滚动支座，C为固定端。若M=20KN•m，

2、q=15KN/m，试求A、B、C三处的约束力。解：1、取整体为研究对象，画受力图，列平衡方程2、取梁AB为研究对象，画受力图(x方向为零)均布载荷的合力3、取梁BC为研究对象，画受力图，列平衡方程例1：注意：反作用力的正值与图反；图力矢；方程投影图示三铰拱，载荷和尺寸如图。求铰链A、B的约束力。ABCPQLLL/2hh/2解：取整体为研究对象画受力图FAyFAxFByFBx列方程：xy再取左半部为研究对象ACP画受力图FAyFAxFCyFCx代入第三式解得例2：(书p71，2-26)图为一颚式破碎机机构，已知：求：M解：以AB杆为研究对象，画受力图，列平衡方程BC、CD、

3、CE是二力杆以节点C为研究对象，画受力图，建坐标系，列方程以曲柄OE为研究对象，画受力图，列平衡方程例3：或用平面力偶系平衡图示曲柄连杆机构载荷和尺寸如图，各杆的自重不计，滑道与滑块为光滑接触。求在图示位置机构处于平衡，力偶矩m与力P的关系，以及滑道B和轴承O的约束力。AoBrlmP解：取滑块为研究对象画受力图AB为二力杆NBFoyFoxPNBFAB选坐标轴列方程：xy取曲柄为研究对象oAm画受力图F’ABFoyFox取整体为研究对象画受力图例4：(书p72，2-30)构架由杆AB,AC和DF铰接而成，如图所示，在杆DEF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆重量。求杆A

4、B上铰链A,D和B所受的力。解：以DEF为研究对象，画受力图NDyNDxNEyNExM以ADB为研究对象，画受力图例5：NBNC以整体为研究对象，画受力图NDx’NBNAxNDy‘NAy(书p73，2-34)不计图示构架中各杆件重量，力F=40kN，各尺寸如图。求铰链A,B,C处受力。以DEF为研究对象，画受力图FDCFEBFFyFFx由此四个方程解得：FAx=－120kN，FAy=－160kN，FCD=－80kN(压)，FBE=160kN(拉)例6：以ABC为研究对象，画受力图CD、BE是二力杆解：FAxFAyFBEFCDF(书p73：2-36)如图，用三根杆连接成一构

5、架，各连接点均为铰链，B处接触表明光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。求铰链D所受的力。解：以整体为研究对象，画受力图FNBFAxFAy以DCB为研究对象，画受力图FNBFCxFCyF’DyF’Dx以ADE为研究对象，画出受力图FExFEyFDxFDyFAxFAy例7：PABCDEFG22223P图示连续梁，载荷和尺寸如图，各杆的自重不计，A端为固定端，B、C、D、G、F均为光滑铰链。求固定端A和三支撑杆GD、FG、BG的约束力。NFFAxFAymA列方程：以梁CDE为研究对象画受力图GF、GB、GD是二力杆FGDFCxFCyFGD’FBGFFG列方程：以铰链G为研

6、究对象G画受力图取坐标轴列方程xyFx=FGD’cos-FFG=0Fy=FGD’sin+FBG=0将NF=FFG代入第一式得以整体为研究对象画受力图解：例8：Fx=FAx-NF=0,Fy=FAy=0以整体为研究对象FAx=NF=FFG=-2.67P,FAy=0(书p75，2-44)图示挖掘机计算简图中，挖斗载荷P=12.25kN，作用于G点，尺寸如图(尺寸单位为m)，不计各构件重量。求在图示位置平衡时杆EF和AD所受的力。解：以整体为研究对象，画受力图FADFCxFCyFEFFHyFHx以FHIJ及IK和挖斗为研究对象，画受力图例9：