abb机器人操作员使用手册

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1、ABB机器人操作员使用手册关于本手册本手册供首次启动系统时使用。它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。手册用法本手册包含在完成物理安装后首次启动IRC5机器人控制器时的指示说明。本手册的阅读对象本手册面向：•调试人员操作前提读者应该熟悉的内容：•机器人硬件的机械安装。•受过机器人操作方面的培训。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,isth

2、eLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture本手册内容假定所有硬件（操纵器、控制器等）均已正确安装并互相连接妥当。本手册由以下各章组成：1操作步骤设置和启动IRC5机器人系统的步骤。2概述介绍IRC5机器人系统中的部件。一：安全1.1安全术语安全信号简介：本节将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能会出现的所有危险。每种危险包括：•标题，指明危险等级（危险、警告或小

3、心）和危险类型。•简要描述，描述操作／维修人员未排除险情时会出现什么情况。•有关如何消除危险以简化工作执行的说明。危险等级标志名称含义危险警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险情：碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击和从高处跌落等。警告警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成重的伤害（可能致命）和/或重大的产品损坏。该标志适用于以下险情：触碰高压电气单元、爆炸、火灾、吸入有毒气体、挤压、撞击、高空坠落等。istheTibetanPlateaupoly.Centercityo

4、nlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture电击针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告小心警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害和/或产品损坏的事故。该标志

5、适用于以下险情：灼伤、眼部伤害、皮肤伤害、听力损伤、挤压或滑倒、跌倒、撞击、高空坠落等。此外，它还适用于某些涉及功能要求的警告消息，即在装配和移除设备过程中出现有可能损坏产品或引起产品故障的情况时，就会采用这一标志。静电放电(ESD)针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告注意描述重要的事实和条件提示描述从何处查找附加信息或如何以更简单的方式进行操作。1.2操纵器标签上的安全符号istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tan

6、gfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture本节描述操纵器标签上使用的安全标志。标志在标签上组合使用，描述每个具体的警告。本节介绍的是常规内容，标签上可以包含附加信息（如，值）。必须查看操纵器标签上的安全和健康标志，以及系统构建人员或集成人员提供的补充安全信息。操纵器和控制器都贴有几

7、个安全和信息标签，其中包含有关该产品的重要信息。这些信息对所有使用操纵器系统的人员处理机器人系统（如安装、检修或操作期间）都非常有用。安全标签只使用图形，适用于所有语种。请参阅安全标签上的标志第页22）。信息标签可以包含文字信息（英语、德语和法语）。1操作步骤1.1单一机器人系统的操作步骤概述此处说明适用于IRC5单一机器人系统。单一机器人系统包括以下任何控制器：•SingleCabinetController（此控制器带有集成的ControlModule和DriveModule）•DualController（此ControlModule连接到一个Driv

8、eModule）•IRC5CompactContro