气压与液压传动控制技术第六章_液压能源部件课件

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1、第六章液压能源部件第一节液压泵第二节液压辅助元件第一节液压泵液压泵是将原动机（电动机或其他动力装置）所输出的机械能转化为油液压力能的能量转换装置。它向液压系统提供一定的流量和压力的液压油，起着向系统提供动力的作用，是系统不可缺少的核心元件。一、液压泵的分类按着不同的分类标准，在液压传动中常用的液压泵类型如下：下一页返回第一节液压泵1.按液压泵输出的流量能否调节分类：下一页上一页返回液压泵变量液压泵定量液压泵液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。

2、第一节液压泵2.按液压泵的结构型式不同分类：下一页上一页返回液压泵旋转式液压泵往复式液压泵齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵外啮合式内啮合式单作用式双作用式轴向式径向式第一节液压泵3.按液压泵的压力分类图6-2液压泵的图形符号下一页上一页返回第一节液压泵二、液压泵的特点具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其它因素无关。油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用的密闭的充压油箱。

3、具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地连续吸排液体。不同结构的液压泵，其配流机构也不相同。下一页返回上一页第一节液压泵三、齿轮泵齿轮泵一般做成定量泵，按结构不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，其中外啮合齿轮泵应用最广。齿轮泵具有结构简单、转速高、体积小、自吸能力好、工作可靠、寿命长、成本低、容易制造等优点，因而获得广泛应用。但它的缺点是流量与压力脉动大、噪声较高（内啮合齿轮泵噪声较小）、不能变量、排量较小，因而使用范围受到限制。下一页返回上一页第一节液压泵外啮合齿轮泵图6-3所

4、示为外啮合齿轮泵的工作原理图。在泵体内有一对相互啮合的齿轮，齿轮两侧有端盖（图中未示出），泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔，而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空。油箱中的油液在外界大气压力作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满。随着齿轮旋转，油液被带到上方的压油腔内。下一页返回上一页第一节液压泵在压油腔一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液被挤出来，由压油腔输进入压力管路供系

5、统使用。外啮合齿轮泵的优点是结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强（允许的吸油真空度大），对油液污染不敏感，维护容易。它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受到限制。此外，它的流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大。下一页返回上一页第一节液压泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵（如图6-5所示）和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种。它们的工作原理与外啮合齿轮泵完全相同，在渐开线齿形的内啮合齿轮泵中，小齿轮为主动轮，并且小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形的隔板，以便把吸油

6、腔和压油腔隔开。下一页返回上一页第一节液压泵内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻，由于齿轮转向相同，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长，流量脉动远小于外啮合齿轮泵，因而压力脉动和噪声都较小；内啮合齿轮泵允许高转速工作（高转速下的离心力能使油液更好地充入密封工作腔），可获得较高的容积效率。摆线内啮合齿轮泵排量大结构更简单，而且由于啮合的重叠系数大，传动平稳，吸油条件更为良好。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工精度要求高，需要专门的制造设备，造价较贵。下一页返回上一页第一节液压泵螺杆泵螺杆泵实质上是一种外啮合的摆线齿轮泵，泵内的

7、螺杆可以有两个，也可以有三个。图6-6所示为双螺杆泵的工作原理图。在横截面内，螺杆的齿廓由几对摆线共轭曲线组成。螺杆的啮合线把主动螺杆和从动螺杆的螺旋槽分割成多个相互隔离的密封工作腔。随着螺杆的旋转，这些密封工作腔一个接一个地在左端形成，不断地从左向右移动（主动螺杆每转一周，每个密封工作腔移动一个螺旋导程），并在右端消失。下一页返回上一页第一节液压泵密封工作腔形成时，它的容积逐渐增大，进行吸油；消失时容积逐渐缩小，将油压出，螺杆泵的螺杆直径愈大，螺旋槽愈深，排量就愈大；螺杆越长，吸油口和压油口之间的密封层次越多，密封就越好，

8、泵的额定压力就越高。螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，允许采用高转速，容积效率较高（达90%～95%），对油液的污染不敏感，因此它在一些精密机床的液压系统中得到了应用。螺杆泵的主要缺点是螺杆的形状复杂，加工较困难，不易保证精度。下一页返回上一页第一节液压泵四