freescale s12 io与中断

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1、MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。16中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。中断服务程序中清标志位。④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。⑤返回暂停的程序段继续执行。1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。C语言中断号：5。（

2、1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASMLDAA#$10;ASMTAP;（2）中断请求信号低电平有效。（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。②电路连接16发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。C语言中断号：6。（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）IRQ控制寄

3、存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB1为IRQ提供中断请求信号。3、H口中断中断入口地址：$ffcc、$ffcd。C

4、语言中断号：25。（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）相关寄存器①H口中断触发方式选择寄存器PPSH当PPSHx=1时，PTHx引脚信号上升沿将使PIFHx=1。当PPSHx=0时，PTHx引脚信号下降沿将使PIFHx=1。16②H口中断允许控制寄存器PIEH当PIEHx=1时，PTHx引脚信号的中断请求允许。当PIEHx=0时，PTHx引脚信号的中断请求禁止。③H口中断标志寄存器PIFHPPSHx位的状态，决定PIFHx是上升沿或下降沿被置1。在H口的中断服务程序中，向PIFHx位写“1”可使PIFHx=0。写“0”无效。（3

5、）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在H口的中断服务程序中反向点亮8支发光管。当PTHx引脚中断时，点亮x+1支发光管。②电路连接发光管由A口驱动；将H口与B口连接，由B口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求信号。4、中断优先级实验I位控制的高优先级中断寄存器HPRIO。设置某一个由I控制的中断源的中断优先级为高优先级时，只需要向HPRIO写入该中断源的中断入口地址偶字节的低8位值。（1）XIRQ与IRQ中断优先级实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生XIRQ中断信号。在X

6、IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。16②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号。2）IRQ与H口中断优先级实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生H口中断信号。在H口的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号；将H口与P口连接，由P口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求MC9S12XS128的I/O口I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱

7、动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。DDR：设定I/O口的数据方向。IO：设定输出电平的高低。RDR：选择I/O口的驱动能力。PE：选择上拉/下拉。IE：允许或禁止端口中断。PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、D