概率论microsoft powerpoint 演示文稿

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1、主讲教师：王丽工程管理教研室工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化，而构件承载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载荷的能力。工程力学理论力学材料力学理论力学静力学运动学动力学本教程主要包括理论力学的静力学部分和材料力学部分。工程力学是工科各类专业中一门必不可少的技术基础课，在基础课和专业课中起着承前启后的作用，是基础科学与工程技术的综合。掌握工程力学知识，不仅为了学习后继课程，具备设计或验算构件承载能力的初步能力，而且还有助于从事设备安装、运行和检修等方面的实际工作。因此，工

2、程力学在专业技术教育中有极其重要的地位。力学理论的建立来源于实践，它是以对自然现象的观察和生产实践经验为主要依据，揭示了唯物辩证法的基本规律。因此，工程力学对于今后研究问题、分析问题、解决问题有很大帮助，促进我们学会用辩证的观点考察问题，用唯物主义的认识观去理解世界。《工程力学》的学习包括两个环节：理论部分的学习实验理论部分静力学（研究物体的受力和平衡）材料力学（研究物体在力的作用下的变形和失效问题）工程力学解决问题的一般方法：提出问题建立力学模型分析、推理实验验证或与已知结论相比较确认或改善模型，深化认识几个概念1.机械运动：它是物体在空间的位置

3、随时间的改变、变化。2.平衡：它是机械运动的一种特殊形式，指的是物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动。3.失效：强度失效刚度失效稳定性失效4.力系作用于物体上的一群力静力学主要研究三个问题：物体的受力分析力系的简化刚体的平衡条件和平衡方程第一章静力学的基本概念受力图一.力的概念力的概念:它是物体间相互的机械作用，力的作用效应外效应（使物体的运动状态产生变化）内效应（使物体产生变形）力的表示方法（力的三要素是大小、方向、作用点，所以我们表示在物体上的力应该反应这三点）ABRAB力的作用线刚体是指在任何情况下都不变形的物体。在工程实际中构件的变形通常

4、都非常微小，象桥式起重机的大梁在力的作用下所产生的挠度通常是其长度的1/500，可以抽象为刚体。P二.刚体的概念理想化“建模”。注：1在研究平衡问题，对物体进行静力学分析时，我们把物体抽象为刚体，所以静力学又称刚体静力学。2变形体在对物体进行材料力学分析时，必须把物体看成可变形物体，对小变形的变形体的平衡，也必须满足刚体的平衡条件。三.静力学公理作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、并作用于同一条直线上。ABRARBABSASB公理1：二力平衡公理PABC二力构件：只在两个力作用下处于平衡状态的构件。二力构件的受力

5、特点：两力必沿作用点的连线，共同指向或共同背离。公理二：加减平衡力系公理在作用于刚体的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论：力的可传性原理：作用于刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体上的任一点，而不改变它对刚体的作用效应。RCRB作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线．注意：力的可传性原理只适用于刚体，而不适用于变形体。F1F2F1F2公理三：力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力；合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示。

6、F2AF1R注：力的大小和方向也可以用力的三角形法则来画出。推论三力平衡汇交定理平衡时必与共线则三力必汇交O点，且共面．刚体受不平行的三力作用而平衡,则三力作用线必汇交于一点且位于同一平面内.公理四：作用与反作用定律两物体间相互作用的力总是大小相等、作用线相同而指向相反，分别作用在两个物体上。自由体非自由体G四.约束与约束反力约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.约束力：约束对非自由体的作用力．约束力大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处作用于物体上的力主动力（载荷）约束反力：能使物体产生运动或运动趋势的力（已知）：限

7、制物体运动的力（未知，为被动力，其随主动力的变化而变化）。1柔性体约束绳索、链条、胶带等，此约束亦称为柔索约束。GGT柔索约束的约束反力是在接触点，给物体的是沿着柔索中心线的拉力。2光滑面约束约束反力是：过接触点，沿接触面的公法线而指向物体。PPNPP以上各个物体与约束之间的接触面是光滑的，试画出物体的受力图。3固定铰支座或固定铰链约束物体只能绕销钉轴线转动，在与轴线垂直的平面内不能作任何的移动。KABCP固定支座通过销钉给物体的约束就构成了固定铰支座，若忽略销钉与物体之间接触面的摩擦，则这种约束实际上就是光滑面约束，如上图，其在K点接触，有如下形

8、式的约束反力。其约束反力在K点，沿接触面的公法线而指向物体，即其通过销钉的中心O。但由于约束反力为一被动力，随着载荷的不同