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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn移动机器人视觉跟踪控制方法综述基金项目:国家自然科学基金(60775060);哈尔滨工程大学基础研究基金项目(HEUFT07027);黑龙江省自然科学基金项目(F200801);高等学校博士学科点专项科研基金(200802171053,20102304110006)沈义平,徐贺作者简介:沈义平(1987-),男,哈尔滨工程大学在读硕士,主要研究方向:机器人视觉跟踪通信联系人:徐贺(1964-),男,哈尔滨工程大学教授,主要研究方向:特种机器人、特弱信号处理、多场耦合等.E-mail:railway_dragon@163.com
2、1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001;CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001150001;15000115846586602;1335111760882518454;825184
3、54哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学21号楼501实验室;哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学21号楼501实验室zikasyp@163.com;railway_dragon@163.com沈义平(1987-),男,哈尔滨工程大学在读硕士,主要研究方向:机器人视觉跟踪;徐贺(1964-),男,哈尔滨工程大学教授,主要研究方向:特种机器人、特弱信号处理、多场耦合等沈义平;徐贺ShenYi-ping;XuHe徐贺国家自然科学基金(60775060);哈尔滨工程大学基础研究基金项目(HEUFT07027);黑龙江省自然科学基金项目(F200801);高等学校博士学科点专项科
4、研基金(200802171053,20102304110006)1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
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