plc20100427-使用起保停电路的编程方式

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1、PLC原理及应用主讲人：章娟2010.04.27任课老师姓名：章娟Email:hdzj1010@hdu.edu.cn课件：hdu0606@126.compassword：（hdu123456）办公室：二教南328授课计划一、概述（2学时）二、PLC的硬件与工作原理（3学时）※三、PLC语言与基本逻辑指令（5学时）※四、PLC功能指令与简易编程器使用（1学时）五、梯形图程序设计方法（4学时）※六、顺序控制梯形图的编程方法（8学时）※七、PLC在工业中的应用（2学时）八、实验（6学时）九、习题课（2学时）第6章顺序控制梯形图的编程方式使用STL指令的编程

2、方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式上堂课主要内容使用STL指令的编程方式单序列分支序列并行序列使用STL指令的编程方式步进指令STL(StepLadderInstruction)步进梯形指令S21S22Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SETS22S21RET使用STL指令的编程方式步进指令STL触点（常开）与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为

3、不活动步（系统自动复位）S21S21Y0X1使用STL指令的编程方式特点Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X1与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈；STL指令允许双线圈输出；STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；中断程序和子程序内不能使用STL指令。使用起保停电路的编程方式启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路起保停电路仅仅使用触点和线圈单序列的编

4、程方式前级步后继步使用起保停电路的编程方式Mi-1MiXiMi＋1Xi＋1Mi－1MiMi＋1MiXi转换条件使用起保停电路的编程方式单序列的编程方式X1X2Y3Y2M23M20M21M8002X1M20M20M22X0M21M21Y2M21M23X2M22M22T0M22M20T0M23M23Y3K30初始右行暂停左行M20M21M22M23M8002X0X2T0X1Y2T0Y3K30M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0选择序列的编程方式并行序列的编程方式选择序列的分支编

5、程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式选择序列的编程方式选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10Y0M8M0M1M8002X10M0M0M3X0M1M1Y1M0M3X2M2M2Y2M1M4X1M3M3Y3M2Y0M2X3选择分支选择合并并行序列的编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式M0M1M3M8002X0X1X4Y1Y3M4M5X5Y4M6M7X6Y6M8Y10M2X2X3Y2X7X10

6、Y0M3M7X4M6M6Y6M4M8X5M5M5M5M0X7M8M8Y10M3M5X4M4M4Y4M6M8X6M7M7M7并行分支并行合并使用起保停电路的编程方式‘小闭环’问题M2M3M4X2X4X3M2M2X2M3M3M4M2M3M4X2X4M10T0X3T0使用起保停电路的编程方式X2下限位X0中限位X1高限位液体AY0液体BY1M液体CY3电机Y2M0M1M2M3M8002X3X0X1T0Y0Y1Y2M4X2Y3M5/M10*T1Y3T0T1M10*T1液体A液体B搅拌放液体放液体小结作业:P1586－1、6－2、6－4、6－5、6－12使用起

7、保停电路的编程方式单序列分支序列并行序列THANKYOU谢谢！