第8章直流电机电力拖动

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1、第8章直流电机的电力拖动电机与拖动第8章直流电机的电力拖动8.18.28.38.48.58.6*8.7*8.8LFChun制作他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的起动他励直流电动机的调速他励直流电动机的制动他励电动机在四象限中的运行状态并励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动复励直流电动机的电力拖动返回主页大连理工大学电气工程系第8章直流电动机的电力拖动8.1他励直流电动机的机械特性常数时：当Ua、Ra、If=常数时：n=f(T)——机械特性RaUa－n=CECTΦ2TCEΦ=n0－γT=n0－△n理想空载转速γ=Radn

2、=CCΦ2dTET1——机械特性的硬度α=γ大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性一、固有特性n=f(T)UaN,IfN,RaN点：额定状态。额定状态。M点：临界状态。临界状态。nn0nNnMNMOnn0TNTMT二、人为特性1增加电枢电路电阻时的人为特性UNRa＋Rrn=CΦ－CCΦ2TENETNRa'Ra"＜＜＜＜T(Ra＋Rr)↑→γ↑→α↓即机械特性变软。即机械特性变软。大连理工大学电气工程系O8.1他励直流电动机的机械特性Ua↓→n0↓但γ、α不变、→机械特性的硬度不变。机械特性的硬度不变。机械特性的硬度不变3

3、.减小励磁电流时的人为特性RaUN－n=CECTΦ2TCEΦIf↓→Φ↓→n0↑→γ↑、α↓→机械特性变软。机械特性变软。机械特性变软Ua"Onn0"n0'If"＜＜＜＜If'O大连理工大学电气工程系TT＜2.降低电枢电压时的人为特性RaUa－n=CECTΦN2TCEΦNnn0'n0"Ua'8.1他励直流电动机的机械特性【例8.1.1】一台他励直流电动机，PN=10kW，例一台他励直流电动机，，UaN=220V，IaN=210A，nN=750r/min，求(1)固有特性；固有特性；，，(2)固有特性的斜率和硬度。解：(1)固有特性忽略

4、T0，则40×103×PN6060TN==N·m=509.55N·m×7506.282πnNπTN509.55==2.426CTΦ=210IaN6.282ππCEΦ=CTΦ=×2.426=0.2546060UaN220n0==r/min=866.25r/minCEΦ0.254大连理工大学电气工程系8.1他励直流电动机的机械特性两点即可得到固有特性。连接n0和N(TN，nN)两点即可得到固有特性。(2)固有特性的斜率和硬度×E=CEΦnN=0.254×750V=190.5VUaN－E220－190.5Ra==?=0.14?IaN210R

5、a0.14=0.228γ=CCΦ2=2.426×0.254×ETα=1=γ10.228=4.39大连理工大学电气工程系第8章直流电动机的电力拖动8.2他励直流电动机的起动起动性能①起动电流IST②起动转矩TST直接起动起动瞬间：起动瞬间：n=0，E=0，对于他励电机，，Ua换向决不允许!IST==(10~20)IN——换向决不允许RaT=TST=CTΦIST=(10~20)TN一、降低电枢电压起动需要可调直流电源。需要可调直流电源。大连理工大学电气工程系第8章直流电动机的电力拖动二、增加电枢电阻起动1.无级起动起动时起动变阻器由最大电

6、阻调至零。起动时起动变阻器由最大电阻调至零。起动变阻器的最大电阻UaRST=－RaISTRa的估算公式PNUaN－IaNRａ=IaN大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动2.有级起动Q1＋IaUa－RST1Q2RST2MIf＋Uf－nb2a2b1ba1O(1)起动过程TLT2(IL)(I2)T1(I1)TMaT(Ia)起动：①串联(RST1+RST2)起动：Ra2=Ra＋RST1＋RST2电流)：起动转矩(电流：T1(I1)=(1.5~2.0)TN(IaN)电流②切除RST2：Ra1=Ra＋RST1电流)：切换转矩(电流：T

7、2(I2)=(1.1~1.2)TL(IL)电流大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动③切除RST1：Ra0=RaQ1＋IaUaRST1Q2RST2MIf＋Ufnpc2b2a2c1b1ba1c－－OTLT2(IL)(I2)T1(I1)TMaT(Ia)起动a1点加速切除Rst2切除加速a2点b2点b1点瞬间n不变加速切除R切除ST1加速p点。c1点c2点瞬间n不变大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动(2)起动电阻的计算①选择起动电流I1和切换电流I2I1(T1)=(1.5~2.0)IaN(TN)I2(T2)=(1.1

8、~1.2)IL(TL)I1β求出起切电流（转矩）②求出起切电流（转矩）比：=I2确定起动级数m③确定起动级数RamUaNlglgRaRaI1=m=lgβlgβ大连理工大学电气工程系8.2他励直流电动机的起动④重新计算β，