单片机应用技能实训教案--项目4

《单片机应用技能实训教案--项目4》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、单片机应用技能实训教案—项目4项目4电动机正反转控制电路制作任务1项目相关知识学习一、案头任务项目相关知识学习授课时间年月日授课班级教学形式讲授、讨论授课时数2课时教学用具多媒体教学资源项目3制作成品、课件课前准备教学目标1、了解光耦的工作原理。2、掌握光耦与单片机的连接方法。3、理解直流电动机正反转控制原理。4、掌握项目相关指令的使用。教学重点1、单片机与光耦的连接方法。2、直流电动机正反转控制原理。3、指令的使用。教学难点1、电动机正反转控制原理接线。2、相关指令的灵活使用。教学过程1、通过对单片机控制系统的分析，引出项目任务。2、光耦的

2、工作原理。3、光耦与单片机的连接方法。4、直流电动机正反转控制原理。5、相关指令。教学后记二、教学实施过程实施环节教学内容导学方法组织教学1、检查学生出勤情况并做好记录。2、调整学生的注意力，为上课作准备。互动交流复习提问1、如何实现单片机控制电路的人机对话？2、他激直流电动机如可完成正反转？本项目就要用单片机对直流电动机进行正反转控制。提问导思导入启发学习积极性单片机控制系统一般由三大部分构成，即输入部分（外部信息的采集、向单片机发布控制信息等）、运算处理部分（由单片机系统构成，主要进行运算处理）和输出控制部分（将运算处理结果输出控制相应机

3、构）。单片机系统的电源为+5V电压，而输入输出部分的电源电压经常是不等于5V的，如果直接通过电阻耦合在一起会导致相互干扰，从而使单片机控制系统的正常工作受到影响，所以常需要进行隔离，目前常用隔离方法是光电隔离和继电器隔离。。讲授新课一、光耦的工作原理光电耦合器也称光电隔离器，简称光耦，如图4-2所示。光耦的种类很多，单片机控制系统常用光耦有两种，其电路符号如图4-3所示，光耦一般由三部分组成：光的发射、光的接收和信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过放大后输出。图4-3图4-4

4、是光耦电气原理接线示意图，当输入端发光二极管未接通电源（或反接）时，输出端光电三极管截止，输出端所接负载D1熄灭，如图4-4（a）所示；当输入端接正向电压时，输出端光电三极管导通，输出端所接负载D2点亮，如图4-4(b)所示。光电耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。二、光耦与单片机的连接光耦与单片机的连接方法如图4-5所示，为了方便仿真，我们采用了5个控制引脚的光耦（4个引脚的光耦与单片机的连接与图4-5相似）。图4-5中U1是光耦

5、作为输入隔离器的接线方法，R3为输入限流电阻，R1为负载电阻；U2是光耦作为输出隔离器的接线方法，R2为限流电阻，R4、D1为输出端模拟负载。三、直流电动机正反转控制原理图4-6是永磁式直流电动机的正反转控制电路示意图，当两个开关都断开时，电动机两端通过两个继电器常闭接点接地，电动机停止。当闭合开关SW1时，继电器RL1线圈得电，其常开接点闭合，电动机左端通过RL1常开接点与电源正相接，电动机右端仍然接地，电动机正转，当断开SW1时，电路恢复原态，电动机停止。当闭合开关SW2时，继电器RL2线圈得电，其常开接点闭合，电动机右端通过RL2常开接

6、点与电源正相接，电动机左端接地，电动机反转，当断开SW2时，电路恢复原态，电动机停止。四、项目相关指令1、指令复习用多媒体展示图4-2要黑板上画出图4-3用多媒体展示课件图4-4.将图4-5画要黑板上或用多媒体展示，并作详细讲解。用多媒体展示电动机正反转控制课件。或将图4-6画在黑板。MOVRn，A；Rn←（A）MOVA，Rn；A←（Rn）JBbit；rel；若（bit）=1，PC←（PC）+relJNBbit，rel；若（bit）=0，PC←（PC）+relCPLbit；bit←（）MOVdirect，A；direct←（A）MOVdire

7、ct，#data；direct←data请将上面每条指令举两个应用例子。2、相关指令(1)数据传送类指令①MOVA,direct；A←（direct）该指令的功能是将某一直接地址的数据传送到累加器A中，例如指令MOVA，P1的功能是将P1口地址的数据传送到A中。（2）位操作类指令①SETBbit；(bit)←1该指令的功能是将某一可位寻址位置1，例如：SETBP1.0；将P1.0置1SETB20H.0；将20H.0置1②CLRbit；(bit)←0该指令的功能是将某一可位寻址位清0，例如：CLRP0.2；将P0.2清0CLR21H.1；将21

8、H.1清0（3）逻辑运算类指令①ANLA，#data；A←（A）∧data该指令的功能是将A中数据与立即数data按位逻辑与，结果存于A中。设（A）=36H，执行指