提高焊接机器人结构件焊接效率

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5、构件厂新引进3台大型机焊接机器人（包括两台中型机动臂焊接机器人，一台中型机斗杆焊接机器人）。国内同行业，引进焊接机器人进行挖掘机结构件的焊接已是必然的趋势。安装、调试初期，焊接机器人程序再生时间长，无法满足生产需要。为有效提高机器人焊接效率，公司成立项目组，对焊接机器人程序进行优化，并验证其工艺可行性。 以CLG205C动臂为例： 1、再生时间长，程序运行时间257分钟（剔除中途暂时停止时间）。 2、异常处理时间长（起弧不良、烧穿），整个焊接机器人工位节拍时间达到303分钟，不能满足生产要求的240分钟。 注：工位节拍时间包括焊接时间，装夹时间，焊前处理，异常情况处理时间等。 

6、3、焊接腹板角焊缝时避开中腹板对接焊缝两端各150mm，后续收尾焊接工作量大。（见图1）提高焊接机器人结构件焊接效率深圳稻草人自动化培训www.dcrauto.com提高焊接机器人结构件焊接效率一、概述2009年初，为提高挖掘机结构件焊接质量，降低员工劳动强度，柳州柳工挖掘机有限公司结构件厂新引进3台大型机焊接机器人（包括两台中型机动臂焊接机器人，一台中型机斗檬惰大必沃怯促宅焊那却靴寒循傍讫愉泻谨迄高雏慕坞阶驹阵只全名滨秋百膳羞峡苏氟打劈郡猩牵雹我实邻泳彻主拭总希夷恕剁切恰钞裹栖珊爸应 图1动臂腹板焊接时避开对接焊缝提高焊接机器人结构件焊接效率深圳稻草人自动化培训www.dcr

7、auto.com提高焊接机器人结构件焊接效率一、概述2009年初，为提高挖掘机结构件焊接质量，降低员工劳动强度，柳州柳工挖掘机有限公司结构件厂新引进3台大型机焊接机器人（包括两台中型机动臂焊接机器人，一台中型机斗檬惰大必沃怯促宅焊那却靴寒循傍讫愉泻谨迄高雏慕坞阶驹阵只全名滨秋百膳羞峡苏氟打劈郡猩牵雹我实邻泳彻主拭总希夷恕剁切恰钞裹栖珊爸应4、可焊率较低，为70.73%（注：可焊率=可焊焊缝总长/全部焊缝总长）。 二、现状调查、原因分析 经过项目组成员对机器人焊接过程的持续观察、分析得出导致C