清华大学plc教程

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1、海南风光可编程序控制器（FP1型PLC）清华大学电机系电工学教研室唐庆玉编计数器初始值：1~32767计数器编号(FP1机：100~143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的“常开接点接通，常闭接点断开”。说明：4.计数器及计数器指令（CT指令）CT指令梯形图格式：CPRCTn1235049X1CT100RCT指令梯形图与时序图CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助记符编程PLC的寄存器（以FP1为例）一览字输入寄存器WX0~WX12位输入寄存器X0~

2、X12F字输出寄存器WY0~WY12位输出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62通用位寄存器R0~R62F专用字寄存器WR900~WR903专用位寄存器R900~R903F定时器TM0~TM99计数器C100~C143通用数据寄存器DT0~DT8999专用数据寄存器DT9000~DT9069设定值寄存器SV0~SV143经过值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十进制常数寄存器K十六进制常数寄存器H微分指令：DF,DF/(DF)R0(DF/)R1X0X1STX0DFOTR0STX1DF/OTR1X0接通瞬间（上升沿），R0接点接通一个扫描周期T。X

3、1断开瞬间（下降沿），R1接点接通一个扫描周期T。功能解释R0X0TX1R1T例5.计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3）产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：X0—传送带停机按钮X1—传送带起动按钮X2—产品通过检测器PHY0—传送带电机KM1Y1—机械手KM2TMY2—定时器,定时2秒CT100—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使CT100和TM1复位起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100

4、TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使CT100计一个数CT100每计24个数，机械手动作一次机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位计数器应用举例：产品数量检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址指令数据0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1地址指令数据10ORTM111CT10012K2413STCT1

5、0014AN/TM115OTY116STCT10017AN/R118TMY119K220ED置位指令与复位指令（SET，RST）SRX1X2Y1Y1STX1SETY1STX2RSTY1X1=1时，Y1=1X1=0时，Y1仍=1X2=1时，Y1=0X2X1Y1数据传送指令（共11条）16位数据传送指令梯形图格式目的寄存器源寄存器或常数K助记符（Move）指令代号F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X1=1，则将WR0的数据传送到WY0移位指令（共12条）16位数左移指令：SRSRX0X1CPINWR1X2RX0=0，输入数据=0X0=1，输入

6、数据=1X1通断一次，输入一个计数脉冲X2通断一次，输入一个清0脉冲，使WR1=0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00000000000000000X0=1CP111001例6.传送指令、移位指令举例要求:X2开关通断一次，用于WR1清0。X0开关用于设置输入数据。X1开关通断一次，输入一个移位脉冲。若X0开关合上，则串入数据为1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯依次点亮。若X0打开，则串入数据为0。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2输入指示灯输出指示灯输入开关FP1型PLC控制器内部电源SRX0X1CPINWR1X2RX0X1Y0Y1Y2Y

7、7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制设计要求:开机后输出指示灯Y0~Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次点亮1个；8个灯全亮持续5秒，然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行，直至停机为止。（教材P515例9-4）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停机开机内部电源专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如