plc第一章 继电接触控制系统简介

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1、可编程序控制器应用技术张平北京化工大学信息科学与技术学院可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicControllerProgrammableControllerPersonalComputerPLC张平副教授北京化工大学信息学院电工电子教学实验中心主要讲授课程电路原理可编程序控制器原理及实验电工学（非电专业）电工技术基础（少学时）电子技术基础（少学时）======================================教材：可编程序控制器应用技术(第四版）作者：廖常初发行：重庆大学出版社=====

2、=================================张平：zzpp6666@sohu.com01064243524======================================课程安排周次安排课程内容12讲课继电接触控制系统简介34讲课可编程序控制器概述56讲课可编程序控制器原理78讲课可编程序控制器指令系统910讲课梯形图的设计方法1112讲课顺序控制梯形图的的编程方式1314考查总结复习考试实验（1）电机的正反转控制（2）抢答器自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制….

3、..工厂电气控制技术发展继电器系统—PLC控制系统回路仪表系统—DCS控制系统开关量：模拟量：工厂电气控制技术执行电器控制电器+开关按钮继电器接触器行程开关空气开关时间继电器热继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯洗衣机第一章继电接触控制系统介绍1.4顺序联锁控制1.2简单电机控制电路1.1低压控制电器1.3正反转控制1.5行程控制1.6时间控制1.1低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器一.刀开关刀开关分为单刀、双刀

4、、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）三刀开关控制手动电路M3~FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3~二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流F

5、U表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩三.断路器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩三.断路器M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三.断路器M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三.断路器四.按钮通常用来短时间接通或

6、断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´3´主触点动合(常开)辅助触头动断触点动合触点交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心

7、静铁心六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路七.中间继电器中间继电器的结构和交流

8、接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号