自动化生产线-论文设计

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1、安徽机电职业技术学院安徽机电职业技术学院课程设计论文自动生产线课时设计系（部）电气工程系专业班级姓名学号指导教师2016～2017学年第一学期28安徽机电职业技术学院指导教师评语等级签名日期目录28安徽机电职业技术学院摘要5第一章.自动生产线的系统介绍61.1自动生产线的组成61.2自动生产线的电气控制71.2.1自动生产线的工作单元的结构特点71.2.2自动生产线的控制系统7第二章.供料单元的气动系统92.1.1气动元件92.1.2气动控制回路92.2传感器92.3供料单元的PLC控制系统11第

2、三章.加工单元控制系统123.1加工单元的气动系统123.2加工单元的PLC控制系统12第四章.装配单元控制系统144.1示灯、传感器144.2装配单元的气动系统154.3装配单元的PLC控制系统15第五章.分拣单元控制系统165.1旋转编码器、超声波传感器165.2变频器的选用175.3分拣单元的气动系统18第六章.输送单元控制系统196.1伺服电机及伺服放大器196.2S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程206.3输送单元的气动系统20第七章.335B的整体控制217.1任务的实现217

3、.2人机界面组态22第八章.总结29主要参考文献2928安徽机电职业技术学院摘要可编程逻辑控制器（Programmable28安徽机电职业技术学院controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和

4、步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。关键词：PLC；供料站1.YL-335B的系统

5、介绍1.1YL-335B的组成28安徽机电职业技术学院亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。如图1-1所示。图1-1YL-335B外观图每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采

6、用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC型号及其

7、所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。1.2YL-335B的电气控制1.2.1YL-335B工作单元的结构特点28安徽机电职业技术学院YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。图1-2装置侧接线端口图1-3PLC侧接线端口每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单

8、元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。图1-2和图1-3分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。1.2.2YL-335B的控制系统YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全