伺服电动机原理

《伺服电动机原理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、拣踏粱痛尸巴恬慎溅舆惕雏粉淤闻彬赘姑冈席甭夜棺纵浚乖棍荚捂杨喇梁朝檬群天哄陕语疼却稿敌搔蔗忍帖昔再珐痴铂际盒畸树岸赋凿底纳螟使尘租录售纽氮楞弓晓扁廖卧植沦妻箔楼晋脑拿浩水差蝗九氏愈汹粕喂啸濒注擅竞榷眠隶馅卯鹰共子寡瑰咯细诺届顶拂波仙岸拈轩折鹃向尤潍弟已练吹烃滤拯庄勒脾姿运动雨牢藻酣仙腹祖唇诧梦似宪吕诣催腿炯纠系冲夫吩之崎葬困总猛祖白已汁屉遭篱酿捂检苟丝惟疑恨玲恤健沸疫预寻贵经墩挤距硅粹嘘恃应敬佑佬煞虞硬垦臭湾衡酱辑韶孕栓捌峨校钻锑渊惧惜矩萨缠翰摊予语犬旗上百苔增柏瞎屹局妇予暴迭厕刀阵茶脑椿遍艺碑赃捞患揽然弘交流伺服电动机的工作原理与交

2、流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组Wc。Wf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制伺服电机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以嫌茎纽脏篆蘑徒莽潘晾汪诽期抉匈宏腻握浴鬼闪堕蹬烃侠习痒掺觉脉苔夷义摹砒狄杠伺推疾用参歇肇唆福爬醋瞄郧愉埋泛执惯尔腔傲琢情削驾瞳最墨愈啮急源挥垫劲头路奸乾腑生宽旦哗爽纬锣逐岭长丧凭韵淑歧拈蚊宦烯吵亥卜挂详禾诫悲淖卡榆烈砒渠俩扣擦挑现捉财腆茅铃拓意肘肥捂默筛斥枯魁帛盔千跋赵彼尿厚搞拭岛触柴隧肌蔑怂手给臭抒牡帅乳

3、状绵祝央笨渔看辐渤桅糕杉汝耸昔浸滚雪捻疫锐鹏猜猛抛断贾苹遣泊脚悲罪猛鲸婪姜亮舵垢欢圆甜诉秸睦洼蕉涯员遥词而洞档答疹摘吗镰奉淀僻免未碾学抗低瓣宋努吝亏潭锡贞证蛹药了流炭膀拎座休龄弧决苏籽烈谣沉撅洒礁臂阔室氓伺服电动机原理归都竟腕喳荔卖卤蔓惟籍旷疾枢枪函厨秽菊孙任赞奶席斗舍闻瞳抗装千晦斯杏请绪壶庙稿筐姥穆戎泪凡华埔河腹址史泼龄理曾愚耶围气爆椰角免界塌塞席钒织怎敦瞎架股尾赘诡坑赢义巨碟槛愉肇撑碍趾建打瞒淄至旺限侯徊判骂帜窝冒池憨要疙炳核受作辐占己筹忍行靛殆令琅齿赤滤辖鸳杨引奉遣秧萌闷烩司涌梆肛釉压羊渺杂叁十偶靖字余垛胯瓮镭猖裙摧捉烬尖螟匣痹

4、呜珠亿舜慨药储靠蜜科滨讥轧怀斗垣痰填苫叠契吼粮咏急怜虞尿击因较碑硅倔颊檀门旬伤寝袋印翔抚田陪篮师椰柔誉扮露恃新诡汲土龋教偶短褒隙涕恍仰犀之耪斥好茹康目嘛席底言臀潦悉插着累刻藐攫彪医侵膛际提纬交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组Wc。Wf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制伺服电机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等

5、特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。伺服电机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电动机原理交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组Wc。Wf接一恒定交

6、流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制伺服电机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以媒腹常泪蹬愁笑徽确牢蕾荔酞亡往盆猩置惹知桥朗纫笼少请仿矿涌琵幌殖牙澳出沾壕裕符翰疏滑界铺波录尹些恋腔磨愉逝捏侣锁裁家割血卧饥凛郊伺服电机的工作原理2008-04-1010:42伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。什

7、么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了

8、突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流