机械工业技术学 3平面连杆机构

《机械工业技术学 3平面连杆机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章平面连杆机构§3-1铰链四杆机构的基本形式及其应用§3-2铰链四杆机构的演化及其应用§3-3铰链四杆机构存在曲柄的条件§3-4平面四杆机构的急回特性、传动角、死点和连杆曲线平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。概述优点：能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动等；面接触，单位面积上的压力小，便于润滑，耐磨损；接触面为圆柱面或平面，制造简单，易获得较高的加工精度。缺点：低副存在间隙，引起运动误差；设计较复杂，不易精确实现较复杂的运动规律。铰链四杆机构:全部由转动副连接所形成的平面四杆机构§3-1铰链四杆机构的基本型式及其应用根据两连架杆是曲柄（整转副）还是摇杆（摆动副），铰链四杆机构分

2、为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构§3-1铰链四杆机构的基本型式及其应用acdb1423A0B0ABω1ω3一.曲柄摇杆机构两连架杆中一个是曲柄，另一个是摇杆的铰链四杆机构曲柄摇杆机构应用实例一缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构应用实例二简式破碎机曲柄摇杆机构应用实例三雷达天线机构汽车车窗雨刷机构曲柄摇杆机构应用实例四搅拌机构曲柄摇杆机构应用实例五二.双曲柄机构两架杆均为是曲柄的铰链四杆机构。acdb1423A0B0ABω1ω3不等双曲柄机构：两曲柄长度不等。二.双曲柄机构惯性筛平行双曲柄机构：对边杆长度相等，又称平行四边形机构。特点：两曲柄角速度大小相等、方向相同；连杆作平移运动。二.双曲柄机构

3、机车车轮联动机构二.双曲柄机构铲土机构二.双曲柄机构天平机构二.双曲柄机构当平行双曲柄机构处于四构件共线位置时，将出现运动不确定状态。二.双曲柄机构平行双曲柄机构运动不确定性解决方法：1）加装飞轮，利用惯性2）增加一个平行曲柄（动画）3）将两组平行双曲柄机构错开排列（动画）反向双曲柄机构：相对两杆长度相等，但彼此不平行。二.双曲柄机构公共汽车双折车门启闭机构三.双摇杆机构两架杆均为摇杆的铰链四杆机构。acdb1423A0B0ABω1ω3三.双摇杆机构鹤式起重机三.双摇杆机构汽车前轮转向机构三.双摇杆机构飞机起落架3.2平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化形式：转动副转化为移动副：曲柄滑块机构

4、、双滑块机构取不同的构件为机架：导杆机构、摇块机构、定块机构扩大转动副：偏心轮一、曲柄滑块机构演化形式：曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D∞应用：往复移动变为转动：内燃机；转动变为往复移动：压力机。二、双滑块机构演化形式：曲柄滑块机构双滑块机构二、双滑块机构正弦机构正切机构二、双滑块机构e=StanφAA01234φSAB2134椭圆仪二、双滑块机构1432ABψφ1双转块机构二、双滑块机构演化形式：改变曲柄滑块机构中的固定构件三、导杆机构曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构转动导杆机构：l1l2三、导杆机构摆动导杆机构的应用实例（刨床）134B

5、AC2四、摇块机构和定块机构摇块机构摇块机构和定块机构的应用定块机构五、偏心轮机构演化过程增大转动副的尺寸，使其半径大于曲柄长度，当曲柄很小时，常作成偏心轮，以提高强度和刚度。曲柄摇杆机构3.3平面四杆机构整转副存在的条件acdbABDω1已知条件：AB为原动件,α

6、≤c+d(3)3.3平面四杆机构整转副存在的条件当杆1处于AB1：当杆1处于AB2：(1)、(2)、(3)两两相加：a≤b,a≤c,a≤da+b≤c+d(3)acdbABCDω1铰链四杆机构存在整转副的条件:整转副是由最短杆与其相邻边组成；最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆之和。a+d≤b+c(1)a+c≤b+d(2)3.3平面四杆机构整转副存在的条件最短杆+最长杆的长度>其余两杆长之和双摇杆机构（不论以何杆作机架）。2.最短杆+最长杆的长度≤其余两杆长之和:最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构。3.3平面四杆机构整转副存在的条件最短杆为机架时，为双曲柄机构。最短杆的对边杆为机架时，为双

7、摇杆机构。3.3平面四杆机构整转副存在的条件例题709040110(a)1004512070(b)506070100(c)100705090(d)40+110<90+70双曲柄机构45+120<100+70曲柄摇杆机构50+100>70+60双摇杆机构50+100<90+70双摇杆机构曲柄滑块机构有曲柄的条件△AC1E：b-a>e△AC2E：a+b>e即有曲柄的条件:b>a+ee=0,b>a极限位置:当曲柄与