能力风暴wer-junior能力挑战赛—文明起源

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1、第十二届上海市家庭机器人挑战赛能力风暴WER-Junior能力挑战赛—“文明起源”竞赛规则一、任务地球在经历了数万年的混沌之后，出现了古人类。随着自然地貌的改变，古人类开始一次一次的大迁徙，随着一轮又一轮的优胜劣汰，古人类开始围绕着世界各大河流流域定居，同时他们的生活和生产方式也开始改变。当部落开始形成，信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生，人类文明就此拉开序幕。人类文明的发展史就是一部人类的进化史，纵观世界，在人类文明的长河中分别或同时出现了许多文明，如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华

2、夏文明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克文明等等，还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。2015年，我们将和WER-Junior机器人一起，追溯文明的起源！二、比赛时间和顺序(一)比赛时间比赛共分两轮，单轮比赛时间为2分钟，2分钟计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声，而不是从机器人运行开始计时。如果参赛队伍选择了场地附加任务，则完成场地附加任务的时间包含在2分钟之内。(二)比赛顺序比赛开始之前会进行抽签，抽签将确定机器人的比赛顺序和场地附加

3、任务。抽签结果一经确定不可更改，机器人的比赛顺序及场地附加任务严格按照抽签结果进行。单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。(三)比赛调试13/13第十二届上海市家庭机器人挑战赛第一轮比赛开始之前会预留封闭调试时间（具体时间现场公布），用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格

4、。参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。第一轮比赛结束后的队伍，请自觉遵守比赛秩序，并做好下一轮比赛准备。三、名词界定（一）场地：包括场地喷绘布、任务模型；（二）基地：代表机器人出发和维修改装的区域；基地的尺寸、形状和位置以每年公布的《WER-J场地任务赛规则》为准。（三）任务模型出界：移动物的垂直投影与参照物（区域边界）分离或相交即为出界，移动物的垂直投影与参照物（区域边界）重叠或包含即为不出界。（四）出发：机器人离开基地的动作称为出发，完全离开基地即认为出发动

5、作已完成。（六）回基地：机器人的垂直投影接触基地即认为机器人回到基地。（六）机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器人从基地以外取走并从基地内重新出发。（七）终止比赛：１．比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。２．比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。四、机器人的规格（一）机器人的尺寸和材料标准１.尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×30cm×30cm（

6、长×宽×高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展；２.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；３.执行器：每台机器人只允许使用共计不超过2个直流电机；４.传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不限；５.结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；13/13第十二届上海市家庭机器人挑战赛６．电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于10V。（二）机器人的检录所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，

7、以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。如果机器人放入基地出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。（三）机器人的运行机器人由参赛队员放入比赛场地的基地，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。机器人离开基地之后参赛队员不能再接触机器人，否则按照<基地外接触机器人>处理。（四）机器人的维修机器人从基地出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维

8、修，比赛计时不会暂停。机器人维修之后必须从基地重新出发，并按照<基地外接触机器人>处理。五、比赛场地（一）场地材质及尺寸比赛场地材质为彩色喷绘布，尺寸为240cm×210cm；喷绘布边框约束的范围为比赛场地范围。（二）场地贴纸13/13第十二届上海市家庭机器人挑战赛图1一楼场地图（四）文明起源的基地机器人出发的基地位置如图2所示。图2一楼基地（六）场地任务1．楔形文字（1）任务说明13/13第十二届上海市家庭机器人挑战赛模型固定在场地上吗？图3楔形文字的初始位置在一楼