在ubuntu10.04下驱动开发环境搭建

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1、在Ubuntu10.04驱动开发环境搭建一、准备开发工具开发工具主要有gcc、gdb、make在Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：$apt-getinstallbuild-essential我没有执行上面的命令，因为我在之前编译过Android,相关工具已经配置好了：$sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essentialzipcurlzlib1g-devlibc6-devx11proto-core-devlibx11-devlibgl1-m

2、esa-devg++-multilibmingw32tofrodoslibncurses5-dev二、下载Linux源代码linux源码可以通过以下几种途径获得：1）直接去www.kernel.org下载2）通过包管理工具下载源码用下面指令查看可用的源码包：$sudoapt-cachesearchlinux-sourcelinux-source-LinuxkernelsourcewithUbuntupatcheslinux-source-2.6.32-Linuxkernelsourceforversion2.6.

3、32withUbuntupatches在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载：$apt-getinstalllinux-source-(版本号)$sudoapt-getinstalllinux-source-2.6.32下载后的文件linux-source-2.6.32.tar.bz2在/usr/src目录中，解压:$su–root$cd/usr/src$tarjxvflinux-source-2.6.32.tar.bz2解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-2.6.32源码目录三、

4、编译内核依次执行下列命令(必须都执行，否则编译错误，如果不是root用户，命令前加sudo)：1）配置内核$su–root$cd/usr/src/linux-source-2.6.32$makeconfig或$makemenuconfig或者$sudocp../linux-headers-2.6.32-21-generic/.config./.config如果当前运行内核打开了CONFIG_IKCONFIG_PROC参数，则可以$zcat/proc/config.gz>.config$makeoldconfig7

5、1）编译内核2.6版本后前两步不需要，直接make即可$makeprepare$makescripts$make3）安装模块$makemodules这一步不需要$makemodule_install执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.32.44+drm33.19四、生成镜像文件1）生成内核镜像文件$makebzImage执行完成后将在arch/i386/boot/目录下生成bzImage镜像文件，使用下面命令安装到系统的/boot目录下：$sudomakein

6、stallsh/usr/src/linux-source-2.6.32/arch/x86/boot/install.sh2.6.32.44+drm33.19arch/x86/boot/bzImageSystem.map"/boot"命令完成后在/boot目录下，将多了vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19和System.map-2.6.32.44+drm33.19两个文件或者直接拷贝$sudocparch/i386/boot/bzImage/boot/vmlinuz-2.6.32.44+drm33

7、.192）生成要载入ramdisk的映像文件如果linux系统按照在scsi磁盘上，这部是必须的，否则可以跳过。我的linux是装在vmware上的，用的是虚拟的scsi磁盘，所以必须要这一步。输入命令：mkinitramfs-o/boot/initrd.img-linux2.6.32.44+drm33.192.6.32.44+drm33.19第二个参数是版本号，必须和/lib/modules/目录下新内核对应的模块的文件夹名字一致，即2.6.32.44+drm33.19。五、使用新编译的内核Ubuntu采用Gr

8、ub引导，要使用新内核，必须配置grub。1)更改grub配置，显示启动菜单$su–root$gedit/etc/default/grub&注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0语句，及改成#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0后保存2）更新启动配置文件$update-grub执行命令后，该命令自动搜索/boot文件夹，将相应的镜像加入/boot/grub/