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时间:2018-10-05
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1、工业废水中和值控制系统指导教师:蒲春华学生姓名:李轩宇专业:电气工程及其自动化选题背景及研究意义随着社会环境意识的逐渐增强,工业废水的处理及达标排放已成为工业生产中不可缺少的环节。本课题设计采用电石渣废液中和酸性废水,可减少投资成本,以废治废,有很好的经济效益。此方法操作简单,处理效率高,对技术要求不高,在工业生产中是非常实用的,努力完善这一技术也是非常有意义的。课题主要研究内容1.控制方案的的确定2.调节器的选型和整定方案3.控制算法的确定4.系统的硬件设计5.软件设计6.抗干扰设计1.控制方案的的确定主要的几种控制系统1)开环控制系统结构简
2、单、调整方便、成本低2)反馈控制系统元件较多结构复杂3)串级调节系统能较快的克服偏差从而减小动态偏差提高调节质量串级调节系统方框图副调节器主调节器阀门管道中和池流量PH值根据本次课题设计的要求,我们需要对流量PH值同时进行检测和反馈,所以我们才用双闭环反馈控制系统,也称串级控制系统。2.调节器的选型和整定方案PID调节器的优点1)技术领域广2)易被人们熟知和掌握3)不需要求出数学模型4)控制效果好到目前为止,仍有许多工业对象设不到或很难找到精确的数学模型,应用直接数字PID控制方法比较困难,甚至根本不可能,所以必须应用PID算法。3.控制算法的
3、确定4.系统的硬件设计课题设计中我们要满足的技术要求是以MCS-51单片机为核心,对电石渣废液的流量和中和后的PH值进行信号采集,送入单片机,经程序处理后输出控制信号调节电石渣废液的流量,以保证PH值稳定于7附近。控制系统原理图该系统由以下几个部分组成复位电路:51系列单片机通过RST片脚输入复位信号。当RST保持个机器周期高电平就是先复位操作。CPU测试到复位信号后在第二个机器周期执行一系列片内复位操作,并且在RST变低前的每一个周期重复执行。时钟电路:8031片内设有一个有反向放大器构成的振荡器,XTAL1和XTAL2分别为振荡电路的输入端
4、和输出端。程序存储器的扩展:MCS-51的程序存储器空间、数据存储器空间是相互独立的。程序存储器寻址空间为64K字节,8031片内不带ROM。当片内ROM不够用或采用8031芯片时,需扩展程序存储器。用作程序存储器的器件是EPROM和EEPROM。8031与27128的接口图数据存储器的扩展:8031单片机内部具有128个字节数据存储器,CPU对内部RAM具有丰富的操作指令,可利用外接RAM电路作为外部的数据存储器。8031与6264的接口图A/D转换器的选择要点:1)确定A/D转换器的位数2)确定A/D转换器的转换速率3)决定是否要加采样保持
5、器4)工作电压和基准电压5)正确选用A/D转换器有关量程的引脚D/A转换器的选择要点:1)D/A转换芯片主要性能指标的选择2)D/A转换芯片的主要结构特性与应用特性选择综上选择DAC0832DAC0832引脚图5.软件设计主程序清单:ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPTOINTORG0100HMAIN:MOVSP,#30HMOVTMOD,#01HMOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0HSETBET0SETBEASETBTR0MOVIE,#82HLCALLDISPLAYMOOD:AJMPMOOD6.抗干扰设计1)主要干
6、扰渠道2)供电系统干扰3)过程通道干扰4)空间干扰5)印刷电路板的抗干扰设计6)软件的抗干扰设计谢谢!请各位老师批评指正
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