第3章 继电器及电机的驱动技术

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1、第三章继电器及电机的驱动技术3.1直流继电器的驱动及泄流驱动电流较大时，应使用光耦进行隔离（1）用7406、7407、ULN2003/ULN2803等（2）光耦驱动（3）光耦＋20032003/7406图3.1继电器的续流二极管直流继电器泄流3.1直流继电器的驱动及泄流驱动电流较大时，应使用光耦进行隔离（1）用7406、7407、ULN2003/ULN2803等（2）光耦驱动（3）光耦＋20031、微型继电器的驱动（1）用7406、7407、ULN200X等直接驱动直流继电器驱动供电电压：+5V、6V、9V、12V、24V电流：几——几十Ma适用于驱动少路VCCVDD74

2、06（2）用光耦直接驱动1）二极管的作用2）限流电阻R1的计算（3）用光耦+2003驱动VCCVDDVXX200374062003内部含有续流二极管2、大型继电器或电磁阀的驱动（1）三级管扩流后驱动（2）用小继电器中继（3）固态继电器驱动、如双向可控硅VCVCC7406+5VR1（1）三级管扩流后驱动防电磁干扰大继电器供电VCC2003(1/7)（2）用小继电器中继（3）用固态继电器用于场合3.2直流固态继电器及驱动固态继电器的主要特点体积小、无触点、开关速度快，可由CMOS/TTL电路直接驱动固态继电器是经光电隔离的直流或交流驱动模块。模块通常由光电隔离部件、达林顿晶体

3、管或可控硅驱动器、续流保护电路及散热部件组成1、原理图整形放大负载直流电源＋－VC用于直流大功率驱动场合，如直流电机、直流电磁阀、步进电机、大功率继电器等注意：不能超过额定电压和额定电流2、直流固态继电器的性能参数(P49表3.1）控制电压：3～15V控制电流：2～30mA通断时间：<0.2mS负载电压：12～400V最大负载电流：5A通态压降：<1.3V步进电机控制原理图3、应用举例+5VDC-SSRR1DC-SSRR27406DC-SSRR3+27VP1.0P1.1P1.23.3交流固态继电器（ACSSR)及驱动（2）过零型——负载较大或感性负载（1）随机导通型——阻

4、性负载（1）随机导通型——阻性负载用于阻性负载（2）过零型——负载较大或感性负载1、过零型原理图过零电路负载交流电源＋－VC2、应用举例（1）用驱动交流电磁阀LED+LED-NCCOMNCTRIG330Ω51Ω150ΩM0C3041（1A）交流电磁阀2、应用举例VCCAC-SSRRAC-SSRRP1.07404RpCpRmRm~220VABC（2）交流电机控制原理图大功率场效应管特点——输入阻抗高。关断漏电流小，响应速度快，与同功率的继电器相比，体积小，价格便宜+27VVCCVCP1.2P1.1P10IRF6403、使用注意事项1）交流固态继电器输入端的串并联串联时驱动电

5、压要大于多个开启电压之和并联时驱动电流应大于多个输入电流之和2）RC吸收回路和断态漏电流内部RC回路会带来断态漏电流，但影响不大对于大感性负载场合，应在固态继电器输出端并接RC吸收回路3）固态继电器电压等级的选取及过压保护阻性负载——将耐压值提高20%感性负载——220V应选用耐压280V的固态继电器380V应选用耐压480V的固态继电器过压保护——并接压敏电阻压敏电阻的耐压值应为电源电压有效值的1.6～1.9倍4）电流等级的选取及过流保护阻性负载——电流等级应>=2倍的负载额定电流交流电机负载——空载启动，电流等级应按4～5倍的负载额定电流选取，否则按6～7倍选取其他感

6、性负载——按4～5倍的负载额定电流选取过流保护——快速熔断器和空气开关5）电网频率不宜用于低频或高次谐波分量大的场合3.4直流电机的PWM驱动PWM波常用方法3.4直流电机的PWM驱动（1）光电隔离器+大功率场效应管（功率晶体管/IGBT）（2）固态继电器（3）专用接口芯片——价格比较贵（4）专用接口板——用于STD或PC总线控制机系统1）用功率晶体管驱动直流电机注意结构，驱动电流较小时，Q2也可用单极管；用于电感负载时，可不加续流二极管用达林顿晶体管功率模块驱动直接驱动用带光电隔离功率晶体管模块直接驱动电机当VCCX>55V时，要考虑光隔输出端耐压值，Q1加12V电压即

7、可VCCVCCXP107406MTLP521-1R1R2R3R4VCQ1Q2图3.15功率晶体管模块直接驱动耐压值为55V2）用大功率场效应管驱动直流电机VCCVCP10IRFZ407406VCCXM特点——输入阻抗高，通态电阻低，关断漏电流小，响应速度快（导通和关断时间短），与同功率的继电器相比，体积小，价格便宜大功率场效应管加OC门驱动直流电机特点——输入阻抗高，关断漏电流小，响应速度快，与同功率的继电器相比，体积小，价格便宜提高驱动电压为提高开关速度加推挽电路3）用继电器驱动直流电机+5VDC-SSRR1P1.0VCCX