智能化机器人设计说明书

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1、机械装备设计制造综合技能大赛设计说明书姓名：孙小平洪耀林徐海昌指导老师：黄伟玲2014年9月17日19江西·赣州摘要随着计算机技术，人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和推陈出新，智能信息采集装置已经取得了很大进展。但是对于应用比较复杂通用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展。智能数据信息采集车的研究将会告别信息相互孤立缺乏联动性的现象，是一个复杂的，面向智能化的，不断发现的过程。近年来，很多关于信息采集的研究和设计，尤其是智能数据信息采集车更是吸引了很多人的眼球。对于智能信息采集车来说，

2、不但要有环境信息获取功能，还要有对信息理解和信息处理的功能。对自动信息采集车的研究是针对环境空间的识别，然后建立相应数据通道，通过雷达和无线装置把获取的数据传送到终端。智能信息采集车采用了应用范围广，性价比高的基于单片机的多数据通道采集系统，将来自传感器的信号通过转换器转换为数字信号后由单片机采集然后利用SPI通信将数据送到主机进行数据的存储后期处理与显示实现数据处理功能强大的智能化高端信息采集设备。智能数据信息采集车是一个集自动驾驶、环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。它集中的运用了人工智能、导航

3、、传感器及自动控制等技术；应用了计算机、信息传递、通信交流等现代装备，是典型的高新技术综合体。关键词：智能信息采集车、智能化、传感器、数据通道、现代装备19目录第一章绪论......................................11.1信息采集的现状及发展概述......................11.2信息采集车国内外研究现状......................21.3智能信息采集车的背景意义.......................41.4设计要求及内容......

4、.........................6第二章智能信息采集车的结构与工作原理...........62.1数据获取装置的设计............................62.2行走方案选择...................................72.3基本结构........................................92.4工作原理........................................11第三章智能信息采集车的功能与特点

5、...............123.1智能信息采集车的功能...........................123.2智能信息采集车的特点............................13第四章智能信息采集车的设计思路.................154.1基本工作思路............................154.2动力选择思路............................154.3设计后的调整............................1619

6、第五章总结与展望...............................17参考文献.........................................18绪论1.1信息采集的现状及发展概述为了更好的发展城市信息化基础建设,相继出现了移动3DGIS实景采集系统；在移动载体上安装CCD影像获取系统、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)以及激光扫描仪(LS)等新型传感器设备；在车辆行驶过程中,快速获取与处理城市空间三维实景数据,形成有效的三维GIS实景交通管理信息平台。这些技术的

7、相继出现，无疑让智能信息采集车得到了一切技术上的支撑。近三十年年以来，国内外专家、学者也研制了很多信息采集设备，这些检测设备大致可划分成三大类:感应线圈检测器、波频检测器、视频检测器。感应线圈检测器。感应线圈检测器由三部分组成:埋设在路面下的环形线圈传感器、信号检测处理单元及馈线。该检测器的工作原理是检测单元同环形线圈与馈线线路组成一个调谐电路。电路中的电感主要决定于环形线圈，环形线圈是此电路的电感元件，电容则决定于检测单元中的电容器。当电流通过环形线圈时，在其周围形成一个电磁场，再根据这些物理信息进行分

8、析收集我们所需的数据。波频检测器。波频检测器是以微波、超声波和红外线等对物体发射电磁波产生感应的检测器。这种检测器是通过接受由超声波探头发出并经过反射的超声波来检测物体信息的。其工作原理可分为两种:传播时间差法和多普勒法。由于波频检测器采用悬挂式安装，这与感应线圈检测器相比有很多优点。使用寿命长、可移动、架设方便，在国外被大量采用。其不足之处是容易受环境影响，当风速6级以上时，超声波产生漂移而无法正常检测波频检测器已成为目前使