7step7的组织块和中断处理

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1、S7的组织块和中断处理参见提高篇第四章要点组织块组成及分类、事件/中断概念及流程。了解掌握内容组织块组成及分类；循环执行的组织块OB1；定期执行的组织块及中断处理；事件驱动的组织块和中断处理；启动组织块和中断处理背景组织块。作业作业：第四章习题3，将红绿灯书上例子（线性编程和结构化）进行仿真实验，找出不恰当或错误的地方，分析错误的原因，提出修改建议，写在作业中说明2学时不同于扫描方式的中断处理在正常情况下，PLC按照循环扫描的方式执行用户程序。如果要对某些特殊的外部事件或内部事件进行快速响应，PLC采用中断的方式进行处理。在SIMATICS7中，对这

2、些特殊事件的处理，安排了大量的组织块，可在这些组织块中编写相应的中断处理程序。当CPU检测到中断源发出的中断请求时，在执行完当前程序的当前指令（断点）后，根据优先权的高低，立即响应优先权高的中断。执行完中断程序后，返回到被中断程序的断点处，继续执行原来的用户程序。中断发生时，中断程序是由操作系统自动调用的，而不是由程序块调用的。编写中断程序时，首先要遵循“短而精”的原则，尽量减少执行时间；其次要注意不要轻易使用其它程序中可能使用的编程元件，应尽量使用相应组织块的临时局域变量。组织块概述组织块是CPU操作系统与用户程序间的接口。SIMATICS7CPU

3、提供大量的OB(组织块)，用组织块可以创建在特定的时间执行的特定的程序，或者响应特定事件的程序。例如，当S7DP从站触发了一个硬件中断，或当一个DP从站发生故障时，则S7CPU的操作系统就可能中断正在处理的OB，发出的一个相应OB的驱动事件。因此要定义OB的优先权，高优先权的OB可以中断低优先权的OB。组织块的组成由变量声明表和用户程序组成。当操作系统调用时，每个OB提供20个字节的变量声明表，其含义取决于OB。变量名称是标准STEP7规定的组织块只能由操作系统启动OB的变量声明表地址（字节）内容0事件级别与标识符，例如OB40的标识符为B#16#1

4、1，表示硬件中断被激活1用代码表示与启动OB事件有关的信息2优先级。例如OB40的优先级为16，3OB块的编号，例如OB40的块号为404～11附加信息，例如OB40的第5个字节为产生中断的模板类型，16#54为输入模板，16#55为输出模板。第6、7字节组成的字为产生中断的模板的起始地址。第8～11字节组成的双字为产生中断的通道号12～19启动OB的日期和时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期）组织块的分类循环执行的组织块：需要连续执行的程序安排在OB1中，执行完后又开始新的循环。启动组织块：启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为R

5、UN时，根据不同的启动方式来执行OB100～OB102中的一个。定期执行的组织块：定期执行的组织块包括日期时间中断组织块（OB10～OB17）和循环中断组织块（OB30～OB38）。可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断。事件驱动的组织块：事件驱动的组织块包括延时中断（OB20～OB23）、硬件中断（OB40～OB47）、异步错误中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。背景组织块：避免循环等待时间。循环执行的组织块OB1循环执行的组织块就是主程序OB1。OB1调用功能块(FB)、系统功能块(SFB)，或使用功能调用(FC

6、)和系统功能调用(SFC)的功能。OB1被循环地处理。在启动OB被处理后(OB100用于暖启动或OB101用于热启动或OB102用于冷启动)，首先执行OB1。在OB1循环结束时，操作系统传送过程映像输出表到输出模板。在OB1再开始前，操作系统通过读取当前的输入I/O的信号状态来更新过程映像输入表。这个过程连续不断地重复，即“循环执行”。所有被监视运行的OB中，OB1的优先权最低，因此它可以被较高优先权的OB中断。定期执行的组织块和中断处理日期时间中断组织块（OB10～OB17）和中断处理循环中断组织块（OB30～OB38）日期时间中断组织块（OB10

7、～OB17）和中断处理在SIMATICS7中，允许用户通过STEP7编程，可在特定日期、时间（例如每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年）执行一次中断操作，也可以从设定的日期时间开始，周期性地重复执行中断操作。8个日期时间中断具有相同的优先级，CPU按启动事件发生顺序进行处理。1．设置和启动日期时间中断2．查询日期时间中断3．禁止日期时间中断循环中断组织块（OB30～OB38）循环中断是CPU进入RUN后，按一定的间隔时间循环触发的中断，因此用户定义的间隔时间要大于中断服务程序的执行时间。启动循环中断，需要在STEP7参数设置时选中循环中断组织块，并

8、按1ms的整数倍设置间隔时间。如果未做间隔时间设置，CPU则按默认值100ms触发循环中断。可以用SFC40