其它货物需求与技术功能描述一览表

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1、其它货物需求与技术功能描述一览表序号设备名称技术参数数量（台、套）2中等负荷工业机器人1.设备包含的附件（1）机器人本体；（2）控制柜；（3）示教器：控制电缆≥10m；（4）标准供电电缆及控制电缆；*（5）Profinet以太网总线；（6）控制软件包及技术文档；（7）免费给学校进行3-5天现场编程培训。2.技术规格及要求；*2.1轴数：6；*2.2最大作用范围：≥2230mm；*2.3负载：≥45kg；2.4工作温度10°C～55°C；16*2.5关节轴参数：（1）关节1运动范围±185°；关节1速度≥

2、128°/s；（2）关节2运动范围+35°/-135°，关节2速度≥102°/s；（3）关节3运动范围+158°/-120°，关节3速度≥128°/s；（4）关节4运动范围±350°，关节4速度≥260°/s；（5）关节5运动范围±119°，关节5速度≥245°/s；（6）关节6运动范围±350°，关节6速度≥322°/s；*2.6重复精度（ISO9283）≤±0.06mm；*2.7本体重量≤679kg；2.8机器人本体防护等级：IP64；2.9机器人手腕防护等级：IP65；2.106个自由度AC伺服马

3、达，均采用德国西门子电机；2.11所有轴都带有抱闸，配置都采用高安全系数，具有高刚性，适用于很多行业；2.12采用nabtesco的A级高稳定、高精度的减速机；2.13机器人无过多易损件，只需更换一次机油时间≥20000小时；2.14机器人内部结构和参数设定，都采用的多种节能设计，能在同等使用中节省15%的能耗；2.15特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化；2.16臂部的附加负载对额定负载没有运动限制；2.17模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换；*2.18高精度电子零点标定，

4、任何人在任何时间所作的零点标定都是相同的，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态；2.19可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性事故间隔时间≥7.5万小时。3.机器人控制器要求3.1外形尺寸：≤960×792×596mm；3.2重量：≤150kg；3.4保护等级：IP54；3.5电压要求：3×400V；3.6电源频率：49-61Hz；3.7电源容量：7--13.5KVA；3.8符合标准：DINEN292，EN775，EN418，EN60204T1，EN614T1，EN954，EN50081-2，EN50

5、082-2；*3.9采用windows7的操作系统，调试界面与电脑界面一致，操作简单，便于工业4.0的应用衔接；3.10扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程；3.11安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中；3.12专用控制模块之间能进行实时通信；3.13通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性；63.14无缝集成的针对全新应用领域的安全技术；3.15集成软件防火墙，网络更加安全；3.16适合未来发展、无专用硬件的技术平台；3.17多核处理器支持；3.18利用千

6、兆以太网的快速通信；3.19一体化集成存储卡，储存重要系统数据；3.21专为400-480VAC设计；3.20冷却装置无需保养且不带滤毡。4.机器人示教器要求；（1）尺寸（长×高×宽）：约33×26×8cm；（2）显示屏：触摸屏彩色显示器（≥600×800dpi）；（3）显示屏尺寸：≥8.4"；（4）接口：USB；（5）重量≤1.1kg；（6）触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观；（7）通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换；*（8）使用6D鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于

7、人机工程学设计的键盘；（9）可直接在示教器上储存和读取配置；（10）热插拔功能：如果不需要使用示教器，可以直接拔掉。5.系统可选配常用总线通讯模块及数字量输入输出模块，用于连接现场控制PLC及传感器电磁阀等IO控制设备；6.提供离线编程软件功能。3机床附件设备1.加工中心刀库系统1套（1）换刀形式为机械手换刀的盘式刀库；（2）刀库容量：≥30；（3）刀柄类型：BT50；（4）刀库控制系统能与海德汉iTNC530数控系统兼容，并能够安装在soraluceTA-20加工中心，配合数控系统完成自动换刀功能；（

8、5）刀具型号与soraluceTA-20加工中心使用刀具相同；2.锯床1套2.1主要特点（1）切削速度液压控制，无级调速；（2）导向块结构科学合理，延长锯条的使用寿命；（3）双立柱结构，操作平稳；（4）锯切稳定，精度高；（5）工作夹紧采用液压夹紧，操作方便。2.2性能参数（1）切削范围（mm）：280-280×280；（2）锯带规格（mm）：3505×34×1.1；16（3）锯带线速（m/min）：27、45、69；（4）工作夹紧方式：液压