stm8l中文参考手册-

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1、STM8L中文参考手册-420个16位通用定时器(TIM2,TIM3,tim5)20.1引言本章介绍TIM2,TIM3和tim5是相同的定时器。每个定时器包括一个16位的升降自动重载计数器由一个可编程分频器驱动。它可用于多种用途,包括:●时基产生●测量输入信号的脉冲长度(输入捕捉)●生成输出波形(输出比较,脉宽调制和脉冲模式)●中断能力的各种事件(捕获,比较,溢出)●同步与其他计时器或外部信号(外部时钟,复位,触发使)定时器时钟可以来自内部时钟可以通过配置寄存器或从外部源。只有通用定时器的主要特点是本章中提出的。指的是部分19:16点先进控制定时器对应

2、的段落(TIM1)对每个功能的更多详细信息页面283。20.2TIMx主要特点通用TIMxTIM2/TIM3功能包括:●16位上,下,上/downauto刷新计数器。●3位可编程分频器使计数器的时钟频率可分‖飞‖的任何权力,2从1到128。2个独立的通道●:输入捕捉输出比较PWM生成(边缘对齐方式)-一个脉冲输出的方式●中断输入将定时器的输出信号在复位状态,或在一个已知状态。●输入捕捉2可以通过从comp2比较器●中断和DMA请求生成下列事件:更新:计数器溢出时,计数器初始化(软件)输入捕捉输出比较中断输入触发事件(计数器的启动,停止,内部/外部触发初

3、始化或计数)20.3.1时间单位计时器时基单元包括:●16位可逆计数器●16位自动重载寄存器●3位可编程分频器没有重复计数器。时钟源是内部时钟(fsysclk)。它是直接连接到ck_psc时钟饲料的预分频器计数器的时钟ck_cnt驱动。分频器分频器实现如下:●预分频器的基础上通过一个3位寄存器控制的7位计数器(在timx_pscr寄存器)。它可以在飞这控制寄存器缓冲的改变。它可以将计数器的时钟频率的1,2,4,8,16,32,64或128。计数器的时钟频率计算如下:fck_cnt=fck_psc/2(PSCR[2:0])计数器操作请参阅第19.3.4:

4、上数288页,模式部分19.3.5:向下计数在290页和第19.3.6模式:中心对齐方式(向上/向下计数)292页。20.3.2时钟/触发控制器参考19.4节:TIM1时钟/触发296页上的控制器。20.3.3捕获/比较通道输入阶段参考19.5节:TIM1捕获/比较310页上的通道。有两个输入通道,如图122所示:输入级的框图。2频道内部连接到比较器。输出级请参阅第19.5.4:315页,输出级19.5.5:强制输出模式在316页,第19.5.7:PWM模式318页。如图124所示。TIMx输出无死区或互补输出。打破利用中断函数时,输出使能信号和非活性

5、水平是根据附加控制位改性(在timx_bkr寄存器MOE和Ossi位)。当退出复位,中断电路被禁用和萌点低。你可以通过设置在timx_bkr注册密位使中断功能。中断输入极性可以通过配置在同一个寄存器的BKP点选择。贝克尔和BKP可以同时修改。更多信息,参见―使用中断功能的325页。表73:与破坏特征OCI频道输出控制点(中断功能实现,互补输出未实现)392页。20.3.4定时器输入异或函数在timx_cr2注册ti1s位允许通道1的输入滤波器被连接到一个异或门的输出,结合三个输入引脚timx_ch1,timx_ch2和timx_bkin。XOR输出可用

6、于所有的输入功能,如触发或输入捕捉。此功能用于界面的霍尔传感器的一个例子是在第19.5.12:用331页的霍尔传感器接口。20.4TIMx中断定时器5中断请求源:●捕获/比较2中断●捕获/比较1中断●更新中断●中断输入●触发中断使用中断的特点,为每一个中断通道,在timx_ier寄存器设置所需的cc2ie和/或cc1ie位使中断请求。不同的中断源可以通过软件使用中的相应位寄存器也产生timx_egr。7位:自动加载预压使皮炎0:timx_arr寄存器不是通过预缓冲寄存器。它可以直接写入1:timx_arr寄存器是通过预缓冲寄存器位6:5CMS(1:0]

7、:中心对齐方式的选择00:边缘对齐方式。该计数器计数的向上或向下的方向取决于比特(DIR)。01:中心对齐方式1。该计数器计数上下交替。输出比较中断配置输出通道标志(CCIS=00timx_ccmri寄存器)是只有当计数器计数下降。10:中心对齐方式2。该计数器计数上下交替。输出比较中断配置输出通道标志(CCIS=00timx_ccmri寄存器)是只有当计数器计数。11:中心对齐方式3。该计数器计数上下交替。输出比较中断配置输出通道标志(CCIS=00timx_ccmri寄存器)设置当计数器计数上升或下降。注意:不允许从边缘对齐模式切换到中心对齐方式只

8、要计数器启用(岑=1)。编码器模式(SMS=001,010,或011gpt_smcr寄存器)必

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