第二章 通用压力机-曲柄滑块机构

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1、冲压与塑压设备通用压力机通用压力机第一节概述第二节曲柄滑块机构第四节辅助装置第五节压力机的选择、使用与维修第三节离合器、制动器、电动机及飞轮一、曲柄滑块机构的结构二、滑块许用负荷曲线三、连杆及装模高度调节机构四、滑块、导轨及机身第二节曲柄滑块机构（一）曲柄滑块机构的结构分析（二）曲柄滑块机构的运动分析一、曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构分析图2-10　JB23—63压力机曲柄滑块机构结构图1—连杆体　2—轴瓦　3—曲轴　4—打料横杆　5—滑块　6—调节螺杆7—下支承座　8—保护装置　9—锁紧螺钉　10—锁紧块　11—模具夹持块当曲轴旋转时，带动连杆作摆动和上下往复运动，连杆带动滑块

2、沿导轨槽作上下往复直线运动。调节螺杆6和连杆体合起来叫连杆，调节螺杆可以改变连杆的长度，这种连杆称为长度可变连杆，借此调节压力机的装模高度。调节螺杆的下端是球头，它放在滑块内的球面下支承座7上，用球面压环压住，球面压环与滑块之间用螺钉连接。压力机工作时，连杆与滑块之间的作用力通过球面传递，这种连杆传力机构又称为球面传力机构。曲柄滑块机构的结构分析连杆长度调好后，通过锁紧螺钉9、锁紧块10(C-C剖面)锁紧，在连杆外端有两个紧定螺钉将锁紧块压紧，以保证压力机在工作过程中震动时，不使连杆长度发生变化。锁紧块由两件组成，为左、右螺纹，与锁紧螺杆9相连，转动锁紧螺杆使两件锁紧或者松开。冲压时制

3、件的变形抗力通过滑块5、保护装置8和下支承座7传递到连杆上，如果变形抗力超过了压力机的允许负荷，压塌块会被压坏，而使压力机得到保护。曲柄滑块机构的结构分析滑块底部和模具夹持块11有模柄孔，安装模具时，将上模模柄插入模柄孔内，先拧紧模具夹持块上的两侧螺栓，再拧紧模具夹持块中间的螺钉，将模具固定在滑块上。对于大中型压力机，在滑块底平面开有T形槽，用T形螺钉及压板将上模固定在滑块的下底面上。曲柄滑块机构的结构分析在滑块的下部有一横孔，内装打料横杆4。冲压时冲压件或废料被卡在模具上模内，上模里的打料杆等和滑块内的打料横杆被冲压件或废料顶起；当滑块回程到一定高度时，打料横杆被机身上限位装置限死，

4、而滑块继续回程，打料横杆通过模具的打料装置将冲压件或废料打出。曲柄滑块机构的结构分析曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析JB21—100压力机曲柄滑块机构结构图1—偏心套　2—曲拐轴　3—连杆　4—滑块主要由曲拐轴2、连杆3和滑块4组成。在曲拐上装有行程调节装置，即偏心套1，连杆套在偏心套的外面。曲柄半径由两部分组成，即曲拐的偏心距和偏心套的偏心距。改变偏心套的位置，即改变偏心套偏心距和曲拐偏心距的相对位置，从而达到调节工作行程的目的。曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析JB21—100压力机工作行程调节示意图O-主轴中心，A-偏心轴中心，M-偏心套中心这种结构

5、的优点是结构简单，制造容易，适用于小行程开式单柱压力机。通常曲拐轴垂直安放，压力机宽度尺寸小。缺点是刚度差。还有一种曲拐轴驱动的行程调节装置，采用偏心套内的花键与曲拐轴连接，改变偏心套的相对位置达到调节行程。曲拐轴驱动的曲柄滑块机构结构分析偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结构分析J31—315型压力机偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结构图1-连杆体　2-调节螺杆　3-滑块　4-拨块　5-蜗轮6-保护装置　7-偏心齿轮　8-心轴　9-电动机　10-蜗杆主要由偏心齿轮7、心轴8、连杆体1、调节螺杆2和滑块3组成。偏心齿轮7与心轴8同心，心轴两端固定在机身上，偏心齿轮的偏心颈相对于心轴有一偏心距，相当于

6、曲柄半径。偏心齿轮在心轴上旋转，就相当于曲柄在旋转，套在偏心颈上的连杆体1作摆动，通过连杆使滑块3上下运动。偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结构分析结构优点是结构简单、紧凑、刚度好，并能安放在机身内，改善齿轮工作条件和压力机外观，大型压力机中使用。由于这种大中型压力机滑块质量较大，所以装模高度为机动调节。机动调节通过A-A剖视图中的电动机9、蜗杆10和蜗轮5完成。为平衡滑块重量，压力机还装有平衡装置。偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结构分析曲柄滑块机构的运动分析结点正置曲柄滑块机构运动简图中，OA是曲柄，O点是曲柄的旋转中心。AB为连杆，A点是曲柄和连杆的连结点。B点为连杆与滑块的连结点。曲柄长度

7、为R，也称为曲柄半径，连杆长度为L，λ=R/L称为连杆系数。对于通用压力机，λ一般为0.1～0.2。当曲柄转动时，从上止点转到下止点，滑块从B′0点降至B0点，全行程s=2R。设定曲柄转至下死点时的曲柄转角α为0°，曲柄逆时针运动至上死点时曲柄转角α为180°，连杆中心线与滑块运动方向的夹角为β。曲轴转角α与滑块行程s的关系式为曲柄转角和滑块位移的关系曲轴转角α与滑块行程s的关系式为在实际工作中，往往根据工作行程sP，求出相应的曲柄转角αP。式