本科毕业设计论文--上下楼梯搬运器说明书.doc

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1、上下楼梯搬运器设计摘要：对于国内城市居民大部分都在七层以下的低层楼房内生活、学习和工作，这些低层楼房几乎都没有安装电梯，而且如果碰上停电电梯也使用不了的情况下，本设计的上下楼梯搬运器就发挥了很大的作用。本设计主要采用四杆机构上下楼梯搬运器的原理，由棘棘轮机构、四杆机构及滑轮等机构组成。该上下楼梯搬运器最大的特点是结构简单、操作方便、成本低。关键词：棘轮机构；四杆机构；动滑轮；定滑轮；手轮；钢丝绳；MovingFromToptoBottomStaircaseDesignAbstract:Becausem

2、ostofurbanresidentsinchinawholive,studyandworkinthebuildinglowerthan7floors.Thelowbuildingalmosthavenoelevator,andifaccounttopowercuttheelevatorcan'twork,themovingfromtoptobottomstaircasecanplayanimportrole.Themaintheoryofthismachineisbarlinkage,whichco

3、nsistedofratchetdevice,barlinkage,pulleyinstitutionandsoon.Themostcharacteristicofthismachineissimple,easytocontrolandlowest.Keywords:Camorganization;Fourorganization;Fallblock;Crownblock;Handwheel;Steelwirerope1前言1.1国内外研究状况虽然国外上下楼梯搬运器的研究比较成熟，性能优越，应用广泛，

4、但由于它们结构复杂，造价昂贵，也只能运用于比较重要的领域，并不适合在我国大量生产和大面积推广，而且只在某些特殊场合才使用。在国内，我国对楼梯搬运器的研究尚少，几乎一片空白，不但不能运用于人们的日常生活和工业生产需要，同时也不能运用于解决当前国内的需求，因此，对这种造价低廉，结构简单，操作方便，又具有良好性能的上下楼梯搬运器的需求是显而易见的。1.2上下楼梯搬运器研究的意义-28-在中国城市居民大部分都在七层以下的低层楼房内生活、学习和工作，这些低层楼房几乎都没有安装电梯,很多人都有搬运重物上下楼梯的亲

5、身体验，尤其在搬运一些体积较大而又易损物品时，常常会给我们带来许多不便，但上下楼梯搬运器解决了在没有电梯的条件下，将重物在楼道里安全，平稳，廉价地搬迁的问题，解决了残疾人的上下楼梯问题，还可作为搬家重物，救护车辆的辅助设备等。在现代化的都市生活中，楼梯成了一栋大楼不可缺少的部分，但能在楼梯上自动爬行的机械设备却很少。虽然有高速运行于楼层之间的电梯，但是楼梯的空间和承载能力实在有限，而且电梯还有一定的安全隐患。在我国，研制出一种高效实用的上下楼梯搬运器，已成为科技工作者不可推卸的社会责任和社会需求，我们

6、在指导老师的悉心指导下，将空间的上下楼梯运动分解为三个独立运动，对上下楼梯搬运器的创新设计方面进行了大胆的尝试。1.3上下楼梯搬运器的研究的目的设计一种能在楼梯上自动运行的自动化设备无疑能够减轻电梯的压力，更能够帮助人们运送重物。在低层没有电梯的楼里，这种设备将更会方便人们的日常生活，而且随着我们经济改革开放的步步深入，建筑厂房用的土地越来越昂贵，为了节省资源，节省占地面积，现在的厂房，车间一般都不是高楼大厦，许许多多的车间都建成二层，三层乃至四层的厂房。这些生产车间一般均不设备电梯。这就出现了工件上

7、下楼的运输问题，通常用人力扛抬。工人体力劳动强度过大，此时上下楼梯搬运器就派上了很大的用场。本设计的搬运器体积小，重量轻，而且安全、平稳，使用方便，是装潢公司、安装公司、搬运公司以及搬运工人的实用小型机械。它能用于机械厂、加点厂、食品厂的生产装配线，也能用于楼顶防水混泥土线浇工程。即可作为修理部门、仓库房的新型工具，也可进入家庭搬运物品、存放物品等。2上下楼梯搬运器设计方案2.1设计的思路上下楼梯搬运器的设计根据设计任务书中的有关要求，通过分析可知，该机构需要通过传递运动和力的机构来达到向前和向上运动

8、，从而达到搬运重物的目的。但楼梯的每个台阶都是有规律的，它只能是向上运动与向前运动分开进行的，而且每个台阶都是一样的，所以机构的运动过程实际就是重复向上和向前运动的过程。通过分析得到上下楼梯搬运器的组成框图，如图所示：-28-图1上下楼梯搬运器的组成框图Fig1Thecompositionofmovingfromtoptobottomstaircase通过分析可知，能实现原动机构的技术很多，能传递运动的方式也很多，但在不同的场合综合起来就各有利弊，具体分