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时间:2018-10-03
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1、部分作业参考解答本作业解答仅供参考,错误之处敬请指正;题3.5绘制机构简图解:CBA1423定块机构题3.6绘制机构简图解:CBA1423摇块机构题3.7绘制机构简图解:CBA1423正弦机构题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:F=3n2PLPH=382111=1142354678移动副局部自由度高副题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:F=3n2PLPH=38211
2、1=1142354678移动副局部自由度高副题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=4;低副:PL=4;高副:PH=2;机构自由度:F=3n2PLPH=34222=214234虚约束局部自由度高副高副虚约束题3.9机构的结构分析解:机构自由度:F=38211=2该机构为Ⅱ级机构;123Ⅱ级组456789Ⅱ级组Ⅱ级组题3.10(a)解:机构自由度:F=3527=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为Ⅲ级机构;Ⅲ级组1623456题3.10(a)续2)取构件5为原动件该机构
3、为Ⅱ级机构;Ⅱ级组6512346Ⅱ级组题3.10(b)Ⅱ级组81542367888解:机构自由度:F=37210=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为Ⅱ级机构;Ⅱ级组Ⅱ级组题3.10(b)续Ⅲ级组8Ⅱ级组12365478882)取构件7为原动件该机构为Ⅲ级机构;题3.10(b)续Ⅲ级组8Ⅱ级组12346578882)取构件7为原动件该机构为Ⅲ级机构;思考:取构件3为原动件补充题:求C、E点的速度vC、vE和加速度aC、aE已知:1=100rad/s;机构尺寸如图示;解:(1)速度分析速度
4、矢量方程:方程中各矢量分析:vB=0.03100=3m/s;vBvC的方向vCB的方向速度图解(速度矢量多边形):vBvCvEvCB比例尺:v=10;结果:见图示(单位:m/s)vB2=vCB/lBC=2.484/0.06=41.4rad/s2(2)加速度分析加速度矢量方程:方程中各矢量分析:aC的方向的方向其余各加速度矢量如图示:加速度图解比例尺:a=0.1;结果:见图示(单位:m/s2)aC的方向的方向题4.10解:AC’AC”比例尺:1:1;题4.10解:比例尺:1:1;题4.10解:
5、比例尺:1:1;取lAB=50,在CD上任取一段长度DE;按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3,即令DE1、DE2与DE3重合;由此得点;过作连线,并连线的垂直平分线,由垂直平分线的交点得点C;由此得:当lAB50时,lBC和lCD应为:题5.5解:题5.6解:比例尺:l=1:1;题6.3(将题目中的=1441rad/s改为=1.441rad/s)解:运动特性系数:拨盘的运动时间t1:槽轮运动时间t2:槽轮间歇时间:题6.4解:拨盘的运动时间t1:由又由题意有:t=t1t2
6、;联立两式得:t=2t2;即t2=t/2=1s;由此得:t1=3t2=3s;拨盘的转速:n1=60/t1=60/3=20r/min得:题7.16解:(1)受力分析由扭矩引起的剪力:TF由载荷F引起的剪力:最大的合成剪力:(2)螺栓强度计算螺栓的预紧力:取Kf=1.2,代入得:许用应力:参考表7.5,初取S=3(M16~M30);由此得:[s]=s/S=235/378.3将已知数据代入设计式:查螺纹标准,取M20;d1=17.29,基本可满足要求;题7.17解:(1)受力分析由扭矩引起的剪力:(2)
7、螺栓强度计算许用应力:s=8008/10=640;参考表7.4:[]=s/S=640/2.5=256;[p]=B/Sp=800/2.5=320;查螺纹标准得:ds=13;螺栓剪切强度:挤压强度:剪切和挤压强度均满足要求;题7.18解:(1)螺栓受力分析确定螺栓的轴向工作载荷F:确定残余预紧力:有密封要求:定螺栓的轴向总载荷:(3)强度计算螺栓的许用应力:参考表7.3,B=540MPa,s=320Mpa;参考表7.5,取S=3,则可得:[]=s/S=320/3=107Mpa;确定螺
8、栓直径由设计式得:查螺栓标准:取螺栓公称直径M16,对应d1=13.835>13.04,可满足强度要求;(4)确定螺栓分布圆直径D0按结构要求,由图有:D0>D+2e+2+2t其中=10;t=3~6;e14;代入得:D0>334~340;由满足密封要求,螺栓间距l应满足:l<7d=112;由此得:即D0应满足:340
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