高速贴片机优化速度方式

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1、SMT生产线要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。贴片机是SMT生产线中的关键设备，因此提高贴片机的生产效率具有十分重要的意义。本文以松下贴片机为例，介绍了贴片机程序优化软件的设计与开发中的思想、方法和经验，希望对从事CAM软件研究的工程人员有一定帮助。1设备介绍贴片机是SMT生产线中最关键的设备，其生产效率的高低会制约到整条生产线的生产能力发挥，因此提高贴片机的生产效率具有十分现实的意义。本文研究的是Panasert的MSHG3亚高速贴片机，由于后面叙述的程序优化内容是关于这类贴片机的，因此需要加以介绍。MSHG3以贴装片式元件为主，采用十个一组的旋转贴片头,同轴双吸嘴结构,上料器平台

2、上可安装最多60种元件（8mm），贴装速度0.14s/片，可贴装1005∽钽电容、小型SOP等，其工作过程如图1所示。(深圳市金狮王科技有限公司)长期提供：低价二手贴片机、高速、高性价比JUKI-2010、2020、2030、2060、JUKI-750、760、2080、FX-1、FX-1R索尼SIE1000、铃木1000V、YAMAHA-YV-100X、富士NXT系列、改装一米二贴片机、综合编程软件与（全新德国Mycode炉温测试仪）13510387010黄生（介绍有提成）其工作过程包括以下几步：1．PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到X-Y工作台上。2．视觉系统读取PCB基准点，并将

3、PCB定位。3．上料器平台可左右移动到吸取元件所在的料槽位置上。4．旋转贴片头顺时针旋转吸取元件。5．X-Y工作台可上下左右移动到贴装元件所在位置上。6．旋转贴片头将所吸取元件放置到PCB指定贴装位置上。7．重复1~6步骤，直至PCB上所有元件全部贴完。8．PCB由出口传送带卸载。2影响MSHG3运动速度的因素分析松下公司提供一个理论速度用以综合反映X-Y工作台移动速度和上料器切换速度，是机器从上料器上拾取元件并将其放置于PCB上所需的最短时间。值得注意的是，机器理论速度的得到是有严格条件的。以MSHG3为例，其条件是：当机器连续贴装转塔速度均为0.14s/片的元件，X-Y工作台的移动距离小

4、于25mm,上料器的切换不超过1个槽的位置。此时MSHG3才可以达到其理论速度——0.14s/片。对于转塔式片式元件贴片机——MSHG3，拾取运动与贴装运动的同时性和相对独立性决定了当考虑减少机器生产周期时，不能单纯地将问题归结为寻求加工路线最短或加工时间最少的问题。而机器各动作在时间上的配合是影响机器生产周期的重要原因。通过对MSHG3的结构和运送的分析，可以归纳影响其运动速度的主要因素如下：（1）每种元件在PCB上的数目及上料器台上的排列位置。这是相互影响的两个因素，对于那些放置数目较多的元件，显然应该将其放置在一起以尽量减少上料器台上的运动。（2）上料器的运动。由于当上料器从一个位置切

5、换到相邻的位置时，上料台仍然可以保持其最大速度运动，但当上料器的位置切换超过一个时，上料台的速度将减少30%~50%，当进行程序优化时，应尽量减少上料台在相距较远的两个供料槽之间多次往返运动。（3）转塔的旋转速度。转塔速度（HeadSpeed）是由编程者在元件部品库中设定的，它决maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibin

6、citybuslinesin5:30-6:20,andbasicallymeettheYibintravelneeds.Bus定了转塔在拾取此元件之后能以多快的速度运动。HeadSpeed取决于元件的大小，元件越大，HeadSpeed就越低，这是为了避免真空吸嘴吸附不足导致元件飞出，或是导致元件在吸嘴上移位而造成放置位置的不精确，所以HeadSpeed的设定是有一定限制的。MSHG3的贴装速度可分为8级，如表1所示。在转塔拾取一个HeadSpeed较大的元件之后，则在此转塔上被吸附的所有元件都会以此速度运动，而不管在PartLibrary的设定如何。转塔速度总是由所拾取元件中最大的HeadS

7、peed决定的。很显然对于贴装程序而言最好不要把不同HeadSpeed的元件放在一起，一方面可以避免因为元件的HeadSpeed的不同而影响HeadSpeed的充分利用。另一方面，对于转塔而言，不断的加速或减速也会造成生产周期的延长和运动的不稳定性。（4）X-Y工作台的加减速形式。当X-Y工作台从上一个元件的位置运动到下一个元件位置时，即使这个时间是非常短暂的，也可以将它分为静止—加速—最大速度—减速—静止的