参考基于can总线（controller area network）汽车速度信息采集系统的设计

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1、贵阳学院毕业设计（论文）本科毕业论文（设计）基于CAN总线的汽车速度信息采集系统的设计院部：机械工程学院专业：汽车服务工程班级：11汽服学号：111400401043学生姓名：付恒指导教师：丁小可2015年4月28日贵阳学院毕业设计（论文）基于CAN总线的汽车速度信息采集系统的设计摘要汽车性能相关试验中需要采集到汽车速度信息，而汽车行驶速度的信息是汽车车轮转速的直接体现，车轮转速传感器主要有霍尔式和磁电式传感器两种，针对车载环境干扰严重的情况，本文利用磁电式传感器对汽车汽车车轮转速进行测量，从而得到汽车行驶

2、的速度信息。CAN总线最早由德国BOSCH公司开发和研究出来，该公司主要致力于汽车电子产品的生产和开发。CAN总线也称控制器局域网，具有安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的特点，是当今社会应用最广的现场总线。本文基于CAN总线传输技术设计了一种汽车速度测量系统，并利用单片机接收转速传感器的信号，处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送，系统测量精度高，适合车载环境下使用。关键词：CAN总线；转速传感器；单片机；现场总线Ⅰ贵阳学院毕业设计（论文）Designofspeedinformationac

3、quisitionsystembasedonCANbusAbstractAutomobileperformancetesttobecollectedtovehiclespeedinformation,andthecaratthespeedofinformationisthedirectembodimentoftheautomobilewheelspeed,wheelspeedsensormainlyhallandmagnetelectricsensor,inviewofseriousinterference

4、inVehicularEnvironments,themagnetelectricsensortomeasuretheautomobilewheelspeed,soastoobtainthevehiclespeedinformation.CanbusistheearliestbytheGermanBoschCompanyresearchanddevelopmentout.Thecompanyfocusesonautomobileelectronicproductsproductionanddevelopme

5、nt.Intoday'ssociety,themostwidelyusedfieldbus,canbusisalsocalledcontrollerareanetwork,withsafe,comfortable,convenient,lowpollutionandlowcostcharacteristics.TheCANbustransmissiontechnologybasedondesignavehiclespeedmeasurementsystem,andtheuseofsingle-chipspe

6、edsensorsignalreceiving,processingspeedthroughCANbusspeeddatatosend,highmeasuringaccuracyofthesystem,suitableformobileenvironmenttouse.Keywords:CANbus；speedsensor；singlechipmicrocomputer；fieldbusⅡ贵阳学院毕业设计（论文）目录摘要ⅠAbstractⅡ前言1第1章绪论21.1现场总线的介绍21.2现场总线的产生21.3

7、现场总线的发展21.4现场总线的特点和优点31.5本文的主要研究内容3第2章CAN总线技术52.1CAN总线的介绍52.2CAN总线技术的基本原理52.3CAN总线的特点6第3章系统硬件的设计73.1系统组成73.2系统主要元件介绍73.2.1转速传感器73.2.2AT89C2051单片机介绍83.2.3SJA1000总线控制器93.3信号处理系统93.4微处理器103.5CAN总线数据发送113.6本章小结11第4章采集软件设计124.1CAN总线数据发送12Ⅲ贵阳学院毕业设计（论文）4.2转速值滤波13

8、第5章结语14参考文献15致谢16Ⅳ贵阳学院毕业设计（论文）前言随着车用电器越来越多，从发动机控制系统到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使车用电器系统形成了一个复杂的庞大系统，而且这一系统都集中在驾驶室。随着汽车工业的发展、普及，方便了人们的日常生活，同时也给交通管理带来了许多问题。交通事故已成为“世界第一害”，而中国是世界上交通事故死