毕业论文基于quarc平台的转台控制系统的设计与实现

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1、河南大学物理与电子学院本科毕业论文编号：河南大学2015届本科毕业论文基于QUARC平台的转台控制系统的设计与实现论文作者姓名：作者学号：所在学院：物理与电子学院所学专业：测控技术与仪器导师姓名职称：耿涛副教授论文完成时间：2015年05月01日1河南大学物理与电子学院本科毕业论文目录摘要：11前言21.1转台控制的介绍21.2转台控制发展历史31.3转台控制技术的现状42开发工具52.1matlab软件52.2Simulink仿真应用............................................................

2、...................................63硬件部分73.1QUARC平台硬件73.2转台组件73.3系统设置94转台控制系统建模104.1建模背景104.2转台控制设计144.3实验室操作过程及成果185结论233参考文献233河南大学物理与电子学院本科毕业论文基于QUARC平台的转台控制系统的设计与实现（河南大学物理与电子学院，河南开封，475004）摘要：随着航空，航天工业技术的高速发展，对半物理仿真技术的要求不断提高，仿真转台系统是飞行器半物理仿真系统最重要的组成部分之一，它的性能的优劣直接关系到仿真实验结果的可靠性

3、。仿真转台系统的研究对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本文所涉及的转台是基于QUARC半物理仿真平台的转台控制系统，通过对转台控制技术以及所需工具的介绍，通过matlab等工具的仿真，设计流程图，进行相关实验，最终实现转台控制功能。关键词：转台控制系统；仿真软件；半物理仿真平台ThedesignandimplementationoftheturntablecontrolsystembasedonQUARCplatformZhaoXiao-qing(SchoolofPhysicsandElectronics,HenanUniversity,H

4、enanKaifeng475004,China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofaviation,aerospacetechnology,Therequirementsofthesemi-physicalsimulationtechnologycontinuetoincrease,thesimulatorsystemisoneofthemostimportantpartsofvehiclesemiphysicalsimulationsystem,thereliabilityisdirectlyrelatedtothes

5、imulationresultsofitsperformance.Thesystemisofgreatsignificancetostudythedevelopmentofaviation,aerospaceanddefenseconstructionsimulator.TheturntableinthispaperisrelatedtoturntablecontrolsystembasedonQUARC’ssemiphysicalsimulationplatform,bytheintroduceoftheturntablecontroltechnolo

6、gyandthetoolsrequired,usingthesimulationtoolssuchasMATLAB,designflowchartandtherelatedexperiments,andmakethefinalrealizationoftheturntablecontrolfunction.Keywords:Turntablecontrolsystem；Simulationsoftware；Thesemi-physicalsimulationplatform23河南大学物理与电子学院本科毕业论文1前言由于电子技术的飞速发展和国防、工业生产

7、等领域的需要。惯性导航测试设备越来越受到重视。而转台作为惯性导航测试的关键设备已经被广泛的用于航空、航天、国防及工业生产等领域。转台技术已经成为当前工业以及军事、航天领域不可或缺的重要组成部分，身为工科类毕业生，有必要对这方面的知识进行了解和学习，并且要亲手做相关实验，来增进自己对转台设备的认识与使用，这将对自己将来的工作能力的提升有巨大帮助。控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统进行科学研究的十分重要的手段之一。进入80年代以来,几乎所有控制系统的高品质控制均离不开系统仿真研究。本次论文将通过对转台控制系统以及相关仿真软件的介绍，使自己更加了解

8、转台相关知识，并通过相关开发工具matlab的使用，进一步了解其硬件组成部分和相