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时间:2018-10-02
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1、《工业自动化》项目实训任务书课程:《工业自动化》授课班级:14春电子1主讲教师:陈世宇《工业自动化》项目实训任务书班级:14春电子1日期:2014年9月2日实训项目项目一、工业自动化硬件认识和型号区别项目组组长项目组成员工作任务任务一、工业自动化硬件分类工作要求理论要求了解执行元件的主要类型和特点;技能要求掌握机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求;工作重点了解常用控制电机类型与主要特点;工作难点PLC的基本工作原理与基本构成新课学习条件理论储备了解执行元件的主要类型和特点;技能准备掌握机电一体化系统(
2、产品)对执行元件的基本要求;新课内容1.新课导入日常生活中的使用情况2.工作任务第4.6节可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例(1)PLC的基本工作原理与基本构成工作原理:使用可编程存储器存储用户设计的应用程序指令,由指令实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数、算术运算和I/O接口通讯来控制机电一体化系统(产品)。基本构成:如图4-2所示,主要由微处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM、EPROM)、I/O接口(数字、模拟)、编程接口、编程器(含显示)等组成。(2)PLC的编程特点与执行过程顺序串行编程
3、与执行。(3)PLC的应用举例下面借助于实际例子了解PLC的应用和编程步骤——执行加工工艺流程。3.工作素材(资源)计算机及网络多媒体相关的教学辅助效果图片教学案例4.工作步骤5.上交的资料及成果实训报告任务拓展1、《工业自动化》项目实训任务书班级:14春电子1日期:2014年9月2日实训项目项目一、工业自动化硬件认识和型号区别项目组组长项目组成员工作任务任务二、工业自动化硬件型号和工作参数工作要求理论要求了解执行元件的主要类型和特点;技能要求掌握机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求;工作重点了解常用
4、控制电机类型与主要特点;工作难点PLC的基本工作原理与基本构成新课学习条件理论储备了解执行元件的主要类型和特点;技能准备掌握机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求;新课内容1.新课导入日常生活中显示屏的使用情况2.工作任务(1)检测传感器的分类与基本要求(2)传感器的选择原则及注意事项选用原则——改善和提高传感器的性能的技术措施(3)传感器的测量电路(4)传感器的微机接口3.工作素材(资源)计算机及网络多媒体相关的教学辅助效果图片教学案例4.工作步骤弱点/强电转换电路;数字/脉冲信号转换;数/模(D/A
5、)转换、模数(A/D)转换;电量转非电量。4.8常用检测传感器的性能特点、选用与微机接口(1)检测传感器的分类与基本要求检测传感器的定义、作用。检测传感器的分类——按作用分类;按输出信号的性质分类;按传感器的用途分类;按传感器的用途分类。(2)传感器的选择原则及注意事项选用原则——依据传感器的使用要求和被控制对象的控制精度要求选择。改善和提高传感器的性能的技术措施——平均技术;差动技术;稳定性处理;屏蔽和隔离。(3)传感器的测量电路模拟型测量电路;数字型测量电路;开关型测量电路。(4)传感器的微机接口模拟量
6、接口方法、数字量接口方式、开关量接口方式。5.上交的资料及成果实训报告任务拓展1、《工业自动化》项目实训任务书班级:14春电子1日期:2014年9月2日实训项目项目二工业自动化的硬件设计项目组组长项目组成员工作任务任务一、安装S7-300电源模块,5Al任务二、安装S7-315-2PNCPU模块l任务三、安装微存储卡工作要求理论要求技能要求工作重点工作难点新课学习条件理论储备技能准备新课内容1.新课导入日常生活中显示屏的使用情况2.工作任务电气式执行元件系统的特性分析电气式执行元件系统的主功能:电气式执行元
7、件系统的组成:常用电气式执行元件:电磁变换执行元件的特性分析具有反馈环节驱动电路电磁变换执行元件的动态特性分析步进电动机的特性分析压电式执行元件及其特性分析执行元件与机械结构结合中的若干问题机械惯性阻转矩的匹配方法凸轮理论曲线分析3.工作素材(资源)计算机及网络多媒体相关的教学辅助效果图片教学案例4.工作步骤电气式执行元件系统的特性分析电气式执行元件系统的主功能:将输入电控信号转换为机械物理参量。电气式执行元件系统的组成:控制电路→驱动电路→电/机变换→机械变换。常用电气式执行元件:DC/AC伺服电机,步进
8、电机,直线电机(含电磁铁)、压电元件、超声波电机等。5.3.1电磁变换执行元件的特性分析DC/AC伺服电机为例进行特性分析。5.3.2具有反馈环节驱动电路电磁变换执行元件的动态特性分析DC伺服电机典型反馈驱动电路控制的动态特性分析;测速发电机(旋转变压器)反馈驱动电路控制的动态特性分析。5.3.3步进电动机的特性分析环行分配、功率放大、步进电动机变换的特性分析5.3.4压电式执行元件及其特性分析电压—电荷—应力变
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