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1、泰山学院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一一级（3+2）学生姓名、学号鹿麟祥2011170260指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期二〇一三年五月摘要摘要分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一
2、个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分拣。IABSTRACTABSTRACTSortingcontrolsysteminthefieldofadvancedmanufacturingplaysanextremelyimportantrole,istheindustrialcontrolandanimport
3、antpartofmodernlogisticssystem,Implementmaterialsimultaneouslymulti-portmulti-levelsuccessivesorting.Inthesocialvariousindustriessuchas:logisticsdistributioncenter,thepostoffice,warehouseandotherindustrieswidelyused.Basedonfamiliaritywiththeautomaticandsortingsystem,onthebasisoftheprincipl
4、eofaccordingtotherequirementofasorting,adoptstheintegrationofdesign,fullyconsiderthecharacteristicsofsoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization,ThissystemisgivenprioritytowithPLCcontroller,combinedwiththesensortechnology,pneumaticdeviceandpositioncontroltechnology,andusingtheladderdia
5、gramprogramming,implementationofwhite,bluetwokindsofplasticandaluminumpiece,atotalof3kindsofmaterialsautomaticsorting.Withahighdegreeofautomation,easytocontrolthecharacteristicsofhighprecision,stablerunning,sorting,sortingofdifferentobjects,thesystemcanbeslightlymodifiedimplementationrequi
6、rements.Keywords:Programmablecontroller(PLC),sensors,pneumaticcontrol,materialsorting.II目录目录1引言11.1分拣系统的介绍11.1.1分拣系统的发展概况11.1.2国内外分拣系统的对比21.2研究分拣系统的意义31.3分拣系统的工作过程概述41.3.1分拣系统结构图41.3.2分拣系统的控制要求42分拣系统的硬件设计62.1PLC及其组件的选型及控制原理62.1.1PLC的型号选择62.1.2I/O模块的选型72.2传感器的选择92.2.1传感器的简介92.2.2传感器的选择102.3
7、驱动部分的分析与选择122.4系统执行机构的分析与选择132.5硬件设计及实际模型的建立152.6其他元器件及其选择172.7I/O接口的选择及PLC的接线183物料分拣系统软件设计223.1可编程控制器（PLC）的简介223.2分拣系统的控制要求及其流程图263.3软件设计及编程284控制系统的安装接线及运行调试294.1硬件调试294.2软件调试294.3整体调试305结论与展望31致谢32参考文献33附录34Ⅲ泰山学院本科毕业论文1引言1.1分拣系统的介绍自动分拣系统(Automaticsortingsyst
