《机械工程控制基础》第五版配套ppt课件0-绪论(第一讲)

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1、工程控制基础主讲人：向先波2021/10/212021/10/21专业技术基础课课程性质:服务对象:大机类专业课程特点：内容丰富，技术更新快，紧密联系实际，应用非常广泛。本课是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学习将会造成影响。前导课程：复变函数、电路理论、机械制造技术基础后续课程：船舶设计、船舶电气、毕业设计等……控制思想、控制方法论主要教学环节习题独立完成作业，按时交作业。紧跟老师讲课思路，搞清基本概念，注意解题方法和技巧。课堂教学实验注意理论联系实际，掌握软件编制的

2、方法，仿真调试与物理实验验证相结合。课外补充复习：复变函数Laplace变换自学：Matlab编程。希望和要求:教学形式:课堂上，多媒体授课为主，板书为辅；学习模式：预习－>听课－>复习(作业等形式)意见要求及时反馈新生事物大家支持教师严谨治学学生积极配合师生共同创造佳绩建议希望踊跃发表课外交流联系方式:授课人：向先波办公室：东二楼新楼303室通讯方式：87543157-83(办)62000576(个人)EMAIL:simbol@sina.com助教：闫磊EMAIL:yanlei198202@126.com《工程控制基础》

3、课程说明教学目标：对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题本质和有效的解决方法2.如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题教学内容：主要教学内容基础知识分析方法基本概念控制系统结构体系控制系统数学模型工程控制技术时域分析频域分析系统稳定性判据工程应用系统性能

4、指标系统校正●学时与学分：40/2.5●基本教学内容与学时安排一．绪论4学时二．控制系统的数学模型6学时三．系统的时间响应分析6学时四．系统的频率特性分析8学时五．系统的稳定性8学时六．系统的性能指标与校正4学时上机实验：2学时物理实验：2学时课程成绩确定方法：本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、上机实验、考试成绩三部分组成。每项说明如下：1.平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况、回答问题情况、上课情况等2.实验：实验准备情况及平时做实验的完成情况3.考试：闭卷，卷面考试成绩最终成绩的给定大约按如下

5、公式得到：平时成绩+实验+考试成绩三者比重大约分别为：15%、15%、70%上课将会有提问、点名，课堂练习；课后将会有作业，记入平时成绩星期一交作业，星期五发作业《工程控制基础》课程教材及参考书教材：《机械工程控制基础》（第五版），杨叔子、杨克冲等编著，华中科技大学出版社，20051.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社2.李友善主编．《自动控制原理》．国防工业出版社3.阳含和编著．《机械控制工程》．机械工业出版社参考书：第一章绪论1.1引言1.2控制技术应用举例1.3自动控制理论的发展1.4控制系统的计算机辅助设计

6、简介1.1引言在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。如数控车床按预定程序自动切削，人造卫星准确进入预定轨道并回收等。Cybernetics:控制论自动控制技术除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用

7、范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的一部分。在船舶制造领域，从20世纪50年代开始，自动控制技术的应用就比较快地发展起来，并成为船舶发展的几个主要方面之一,出现了“无人值班”的全自动化机舱。自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量、化学成分等）自动的按照预定的规律运行（或变化）。自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制

8、装置和被控对象组成。被控制对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备总体。自动控制系统的功能和组成是多种多样的，其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个物理量，也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程；它可以是一个具体的工程系统，也可以是比较