自动控制理论_习题集(含答案)

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1、１７《自动控制理论》课程习题集《自动控制理论》课程习题集一、单选题1.下列不属于自动控制基本方式的是（）。A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2.自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3.在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。A.系统的扰动量影响不大B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿4.系统的其传递函数（）。A.与输入信号有关B.只取决于系统结构和元件的参数C.闭环系统不稳定D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿5.建立在传递函数概念基础上的是（）。A.经典理

2、论B.控制理论C.经典控制理论D.现代控制理论6.构成振荡环节的必要条件是当（）时。A.ζ=1B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤17.当（）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。A.ζ=1B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤18.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。A.虚轴正半轴B.实正半轴C.虚轴负半轴D.实轴负半轴9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。A.实部为正B.实部为负C.虚部为正D.虚部为负10.下列说法正确的是：系统的开环增益（）。A.越大系统的动态特性越好B.越大系统的稳态特性越

3、好C.越大系统的阻尼越小D.越小系统的稳态特性越好11.根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点12.闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。A.对称于实轴B.对称于虚轴C.位于左半[s]平面D.位于右半[s]平面第１７页共17页１７《自动控制理论》课程习题集13.系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。A．1B．2C．3D．414.已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。A．G(s)H(s)的极点B．G(s)H(s)的零点C．1+G(

4、s)H(s)的极点D．1+G(s)H(s)的零点15.系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。A．G(s)H(s)的极点B．G(s)H(s)的零点C．1+G(s)H(s)的极点D．1+G(s)H(s)的零点线16.在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为（）。A．-20dB/decB．-40dB/decC．-60dB/decD．-80dB/dec17.当ω从−∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。A．位于第一象限的半圆B．位于第四象限的半圆C．整圆D．不规则曲线18.设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中

5、闭环系统稳定的是（）。(a)p=1(b)p=1(c)p=1(d)p=1A.图(a)B.图(b)C.图(c)D.图(d)19.已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（）。A．10°B．30°C．45°D．60°20.某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。20-20ωL(dB)10A.B．C.D．第１７页共17页１７《自动控制理论》课程习题集21.各非线性系统的G(jω)曲线和-1/N(X)曲线下图中(a)、(b)、(c)、(d)所示，G(s)在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为(）。jG(jω)0(a)vj

6、0(b)v-1/N(X)G(jw)j0(c)vj0(d)vG(jw)-1/N(X)G(jω)-1/N(X)-1/N(X)ABA．图(a)B．图(b)C．图(c)D．图(d)22.当ω从−∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。A．位于第一象限的半圆B．位于第四象限的半圆C．整圆D．不规则曲线23.下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。A．B．C．D．24.下列环节中属于PI校正的是（）。A．B．C．D．K(1+Ts)25.已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）。G1(s)G2(s)H(s)R(s)E(s)E*(s)E1(s)E1*(s)-C*

7、(s)C(s)A．B．C．D．二、计算题126.系统结构图如图，求传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。第１７页共17页１７《自动控制理论》课程习题集R(s)C(s)-E(s)-27.系统结构图如图，求传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。G2(s)G3(s)G1(s)－R(s)C(s)E(s)H(s)28.系统结构图如图所示，求其传递函数。RG1G2G3H2-H2-H1CG429.已知系统结构图如图所示，求：(1)开环传递函数G(s)；(2)闭环传递函数F(s)。R(s)C(s)-2.50.5s-30.已知系统结构图如图所示，求其传递函数。G

8、2(s)G