ck6140主传动设计及其伺服系统设计本科毕设论文.doc

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1、武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）说明书论文题目ck6140主传动设计及其伺服系统设计武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）目录目录I摘要IIIAbstractIV第一章卧式数控车床简介11.1数控车床简介11.2CK6140介绍及设计说明21.3设计任务3第二章CK6140总体设计计算52.1总体设计要求52.2机床的总体布局的确定62.3换向方向的选择62.4开停方式选择62.5制动方式选择72.6齿轮布置与排布72.7变速方式选择72.8进给系统的组成及选用8第三章主变速箱总体设计103.1电机的选用103.2确定结构网和结构

2、式123.3确定各级的转速123.4绘制转速图133.5带轮直径确定的方法，步骤143.6确定齿轮齿数15第四章主变速箱详细设计174.1带传动的设计174.2主轴转速系列的验算194.3齿轮的设计224.4轴的设计33-61-武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）4.5轴承的选择354.6选择离合器364.7轴承的校核364.8轴的校核424.9键的选择与校核47第五章进给伺服系统的设计505.1进给伺服系统简介505.2传动系统的设计及计算50第六章数控机床可编程控制系统设计566.1可编程控制器简介566.2数控机床中PLC的功能566.

3、3CK6140数控车床控制主轴运动的局部梯形图576.4工作原理57总结59致谢60参考文献61-61-武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）摘要本文介绍了CK6140数控车床的组成及工作原理，对数控机床的主要组成部分：机床主轴箱，进给伺服系统及主轴PLC控制进行了总体的设计及其详细设计。数控机床是现代机电一体化的典型产品，对提高零件的加工质量和加工效率具有较好的作用。在本次设计中，主要完成了以下工作：根据给出的要求，首先确定设计要求给出的已知条件确定电机的型号和功率，传动系统的布局，变速方式，开停方式，换向方式，制动方式及齿轮的排列与布置。然

4、后根据转速范围及级数确定它的转速图、各齿轮的齿数和传动系统简图。在根据已确定传动比来确定带传动。通过轴的初步设计，进行齿轮的设计和校核。选取相应的轴承和键，进行轴的具体设计和校核，键和轴承的设计和校核。最后进行装配图和各个零件图的绘制，完成主轴箱的设计。然后完成伺服系统的设计。在对进给伺服系统进行设计时，要确定进给传动系统的传动方式及控制系统的形式。设计中，选择进给伺服系统为开环控制系统。通过给定的参数选择好步进电机的步距角可确定传动齿轮的传动比及滚珠丝杆的导程。设计的进给伺服系统能够满足设计任务的要求。最后完成机床主轴的PLC控制设计。由于设计时间限

5、制，只能完成PLC控制的原理和结构的分析，以及绘制主轴控制的局部梯形图。关键词：数控机床主轴箱进给伺服系统PLC控制-61-武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）AbstractThisthesisintroducedtheconstitutionandworkingprincipleofCK6140machinetool，theprimarilypartsofNCmachinetooldesigned：includingproceedsthetotaldesignanddetaileddesign.NCmachinetoolisamodern

6、machinetogiveorgetanelectricshocktheintegralwholethetypicalmodeloftechniquetheprocessingofproduct,rightexaltationsparepartsthequantitywithprocesstheefficiencytohavethegoodfunction.Inthisdesign,primarilycompletedfollowingwork.Accordingtothetimetabletodesign.Firstidentifieddesignr

7、equirementsgiventheknownconditionsdeterminethetypeandelectricalpower,drivetrainsystemlayout,speedchange,stopthewayforthewaybrakingandgearconfigurationandthewaylayout.Basedonrotationalspeedandscopeoftheclasstodetermineitsrotationalspeedmaps,thevariousgearanddrivetrainsystemChishu

8、sketch.Inaccordancewithestablishedtransmissionb