非常全的智能车设计电路图集锦

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1、非常全的智能车设计电路图集锦本文由壮志凌云56贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。图2.1智能汽车系统结构图图2.2智能汽车控制系统总体设计框图图2.3智能车系统工作原理示意图图4.1硬件电路总结构框图图4.2MC9S12XS128单片机功能模块示意图图4.3最小系统框图图4.14工字磁材电感图4.21硬件系统供电分析图图4.22TPS7350电路连接图图4.25MC34063电路连接图图4.28舵机驱动接口模块名称主函数模块单片机内部时钟驱动模块包含功能合理调用各模块函数代码文件名main.cincludes.h

2、系统时钟设置系统延时传感器初始化控制电磁感器检测赛道PLL.cPLL.hsensor.c传感器检测模块读取测速编码器脉冲数sensor.h舵机电机的PWM控制模块初始电机驱动模块化便于调试，数码管显示当时智能人机接口模块车状态SPEED_CONTROL.cSPEED_CONTROL.hHCI.cHCI.h便于控制智能车的模式采集数据滤波控制模块路况判断main.hPID控制电机舵机main.c电源电路，，输出，，电源电路，，输出5付电源电路，，输出，电源电路，，输出6付VCCR11kPWM5PWM7CCP1OUT1CCP1OUT233nVSS47uF47uVSSCC

3、P2U2PWM5PWM7CCP23IN119IN217CCP2FS819101112DNCAGNDPGNDPGNDPGNDPGNDMC338862045161813DNCV+V+V+D1D26OUT17OUT114OUT215OUT2OUT1OUT2VSSGND12VSSC30.1uC233nGNDGNDGNDC1GND3IN119IN217CCP2FS6OUT17OUT114OUT215OUT2GNDMC33886819101112DNCAGNDPGNDPGNDPGNDPGNDVSSD1D2DNCV+V+V+D1D22045161813基于MC33886的驱动电路

4、654321GNDVCCPWM7PWM5D2D1R21kVCCGNDVSSD1D2OUT1OUT212基于BTS7960B的驱动电路我们使用的检测电路检测电路：：：检测电路：：使用TL082两级运放跑道电源20kHZ100mA直接采集放大信号1本文由壮志凌云56贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。图2.1智能汽车系统结构图图2.2智能汽车控制系统总体设计框图图2.3智能车系统工作原理示意图图4.1硬件电路总结构框图图4.2MC9S12XS128单片机功能模块示意图图4.3最小系统框图图4.14工字磁材电感图4.21

5、硬件系统供电分析图图4.22TPS7350电路连接图图4.25MC34063电路连接图图4.28舵机驱动接口模块名称主函数模块单片机内部时钟驱动模块包含功能合理调用各模块函数代码文件名main.cincludes.h系统时钟设置系统延时传感器初始化控制电磁感器检测赛道PLL.cPLL.hsensor.c传感器检测模块读取测速编码器脉冲数sensor.h舵机电机的PWM控制模块初始电机驱动模块化便于调试，数码管显示当时智能人机接口模块车状态SPEED_CONTROL.cSPEED_CONTROL.hHCI.cHCI.h便于控制智能车的模式采集数据滤波控制模块路况判断m

6、ain.hPID控制电机舵机main.c电源电路，，输出，，电源电路，，输出5付电源电路，，输出，电源电路，，输出6付VCCR11kPWM5PWM7CCP1OUT1CCP1OUT233nVSS47uF47uVSSCCP2U2PWM5PWM7CCP23IN119IN217CCP2FS819101112DNCAGNDPGNDPGNDPGNDPGNDMC338862045161813DNCV+V+V+D1D26OUT17OUT114OUT215OUT2OUT1OUT2VSSGND12VSSC30.1uC233nGNDGNDGNDC1GND3IN119IN217CCP2FS

7、6OUT17OUT114OUT215OUT2GNDMC33886819101112DNCAGNDPGNDPGNDPGNDPGNDVSSD1D2DNCV+V+V+D1D22045161813基于MC33886的驱动电路654321GNDVCCPWM7PWM5D2D1R21kVCCGNDVSSD1D2OUT1OUT212基于BTS7960B的驱动电路我们使用的检测电路检测电路：：：检测电路：：使用TL082两级运放跑道电源20kHZ100mA直接采集放大信号1本文由壮志凌云56贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。图