简易数控x-y工作台机电系统的设计__课程设...

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1、《机电一体化系统设计》课程设计说明书设计题目：简易铣床X-Y工作台机电系统的设计学生：林景鸿学号：201130500223班级：11机化2班目录一、总体方案设计…………………………………………………二、机械系统设计…………………………………………………三步进电动机的选择设计…………………………………………四、控制系统软件设计……………………………………………五、总结……………………………………………………………六、参考文献………………………………………………………一、总体方案设计1.1设计任务设计一个数控

2、X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。1.2总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系

3、统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。

4、为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。图1-1系统总体框图二、机械系统设计设计计算与说明主要结果2.1、工作台外形尺寸及重量估算X向拖板（上拖板）尺寸：长宽高145×160×50重量：按重量=体积×材料比重估算NY向拖板（下拖板）尺寸：重量：约90N。上导轨座（连电机）重量：

5、夹具及工件重量：约150N。X-Y工作台运动部分的总重量：约287N。2.2、滚动导轨的参数确定⑴、导轨型式：圆形截面滚珠导轨⑵、导轨长度①上导轨（X向）取动导轨长度动导轨行程支承导轨长度②下导轨（Y向）选择导轨的型号：GTA16⑶、直线滚动轴承的选型①上导轨②下导轨由于本系统负载相对较小，查表后得出LM10UUOP型直线滚动轴承的额定动载荷为370N，大于实际动负载；但考虑到经济性等因素最后选择LM16UUOP型直线滚动轴承。并采用双排两列4个直线滚动轴承来实现滑动平台的支撑。⑷、滚动导轨刚度及预紧方法

6、当工作台往复移动时，工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化，受力大的滚动体变形大，受力小的滚动体变形小。当导轨在位置Ⅰ时，两端滚动体受力相等，工作台保持水平；当导轨移动到位置Ⅱ或Ⅲ时，两端滚动体受力不相等，变形不一致，使工作台倾斜α角，由此造成误差。此外，滚动体支承工作台，若工作台刚度差，则在自重和载荷作用下产生弹性变形，会使工作台下凹（有时还可能出现波浪形），影响导轨的精度。2.3、滚珠丝杠的设计计算滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时的情况计算。⑴、最大动负载Q的计算查

7、表得系数，，寿命值查表得使用寿命时间T=15000h，初选丝杠螺距t=4mm，得丝杠转速所以mmX向丝杠牵引力Y向丝杠牵引力所以最大动负荷X向Y向L=225mmPx=3.39NPy=4.06N查表，取滚珠丝杠公称直径，选用滚珠丝杠螺母副的型号为SFK1004，其额定动载荷为390N，足够用。⑵、滚珠丝杠螺母副几何参数计算螺纹滚道:公称直径=10mm螺距=4mm,接触角=,钢球直径=2mm螺纹滚道法面半径mm偏心距螺纹升角螺杆：螺杆外径mm螺杆内径mm螺杆接触直径mm螺母：螺母螺纹外径mm螺母内径（外循环）

8、mm⑶、传动效率计算式中：——摩擦角；——丝杠螺纹升角。⑷、刚度验算滚珠丝杠受工作负载P引起的导程的变化量Y向所受牵引力大，故应用Y向参数计算=0.01mm/step=45°所以丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略。所以导程总误差查表知E级精度的丝杠允许误差，故刚度足够。⑸、稳定性验算由于丝杠两端采用止推轴承，故不需要稳定性验算。三、步进电机的选用3.1、步进电机的步距角取系统脉冲当量，初选步进电机步距角。3.2步进电