初步探讨arm调试技术

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1、初步探讨ARM调试技术初步探讨ARM调试技术字号:小中大打印发布:2008-12-1402:12作者:webmaster来源:本站原创查看:312次自从深入到bootloader的开发中，遇到很多困难。而这些困难，大都是因为基础技术储备不足导致的。有时候也会后悔，本科的时候没有努力学习。其实静下心来想一下，根本原因并不在于此。我想，主要是因为自己并没有确定的方向，只是满足于课程安排内容的掌握。没有目标，或者目标较低，自然前进的动力也就有限，很多的时间也就浪费掉了。而现在算是有了喜欢的方向，有了比较高的目标，所以觉得时间太少，需要学习的东西太多了。另外一个原因，嵌入式系统本来就是一个多学科

2、交叉的方向，要求的基础比较高。没有2到3年的技术储备期，是很难真正成长起来的，在这个过程中，如果有人指导，或者经过大的项目锻炼，成长得会更快一些。但是，现在没有人指导，只能自己摸索，心理上也不要老是依赖外界，最主要的还是要靠自己的努力。经过这么长时间的努力，虽然基础还是比较薄弱，但是已经进步了很多了。后面的路会越走越坎坷，因为技术上越来越深入，一个人做终究还是吃力。不过不要紧，尽自己的最大努力，做到最大限度的提升。毛德操的书教导了我几个学习方法：一是从历史的角度去探讨技术；二是首先从理论上建立宏观的概念；三是如果要深入那就要进行场景分析。在实践中，这三个都是非常有帮助的。因为嵌入式设计的

3、面太广，不可能所有都深入去学，要有自己的定位。在这个定位的基础上，与之相关的理论基础要利用前两个方法去探讨，开阔自己的技术视野，对定位的核心则要同时采用三个方法，尽可能的去深入分析，以求精通。我的定位还是基于ARM+Linux的系统软件开发，偏重于底层。bootloader算是第一个重点，基于Linux的驱动开发是第二个重点。这两个都是嵌入式系统核心MCU相关，打牢了基础之后可以考虑向上层发展。迟早需要跨越这个阶段，没什么捷径，努力攀登吧。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－在bootloader的深入学习中，深感调试的重要性。毛德操书中曾提过，在

4、软件开发的“生命周期”中，程序调试（debug）以及调试手段的重要性是“怎么强调也不为过”的。诚然，尤其是在bootloader这样的底层软件开发中，调试能起到的作用就更为突出了。下面进行具体分析。一、最简单的调试方法---状态灯一般地，在ARM开发板上总会留几个Led灯，在开发bootloader或者学习不带OS的程序编写时，就要充分利用这几个Led灯了。也就是说，把Led灯作为状态灯。如果有n个可以自由支配的Led灯，那么可以表达2^n个状态。比如，现在的EDUKIT-III实验箱上，有四个led，有GPF[7:4]来控制，低电平点亮，高电平熄灭，电路就不必画了，最简单的部分。在写l

5、ed灯的驱动时，不妨采用查表法，把led的状态做成一个表，这样在表达的时候要方便的多。这部分实验在前面已经做过，ARM汇编和C版本都有，不再详述。下面主要谈几点方法：·把流程按照功能分为几块，在每块的结束放一个状态灯。这样通过状态灯可以显示到了第几个功能块，一般要逐块测试，放状态灯后，加个死循环。·利用条件判断语句来进行逻辑测试。比如有一个寄存器状态，假设为register1，正常应该是value1，那么就可以如下判断：if(register1==value1){led_state1;/设置灯状态1/}else{led_state2;/设置灯状态2/}while(1){;}还有很多其他方

6、法，不过核心还是靠自己的逻辑分析。二、打印信息，辅助调试这种方法在PC的程序调试中也比较常用。比如熟悉的printf，在Linux内核的printk，不过这些都是打印到终端上。在嵌入式系统中则一般是没有终端的，特别是在bootloader阶段，就是“裸机”啊。不过可以借助于这种思想，利用串口来实现打印信息（当然，得有串口支持了。现在ARM一般都会有UART外设，而且很常用的手段就是把一个rs232串口作为debug口）。在bootloader阶段，可以利用状态灯法先简单的实现一个串口驱动程序，可以采用简单的实现方式，只实现查询发送就可以了。这样，就可以需要了解的信息，通过debug口来输

7、出到相应的串口调试助手上。根据这些信息，来确定程序问题所在，从而尽快排除故障。这种方式就是串口作为底层来实现的printf，在ARM中应用比较广泛。在C语言中，可以通过一个调试开关开控制发行版/调试版，如下所示：#defineDEBUG//#undefDEBUG#ifdefDEBUGuart_printf(”debuginfo”);#endif三现代调试技术调试的基础是检测，而检测有“无损（non-intrusive）”和“无损