基于plc传送带设计毕业论文

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1、《可编程控制器件及应用》课程考查论文题目：基于PLC的传送带设计专业班级：电子科学与技术01班学号：222010322072001姓名：蒋志武成绩：-10-目录1．设计的意义-2-2．设计的内容及目标-2-3．PLC的选择-3-3.1三菱FX2NPLC的主要特点：-3-3.2I/O分配-4-4.硬件系统设计-4-4.1PLC控制电路接线图-4-4.2主电路接线图-5-5.软件系统的设计-6-5.1控制功能的实现-6-5.2梯形图语言-7-5.3指令表-7-6.心得体会-8-7.参考文献-9--10-1．设计的意义随着经济的快速发展,企业竞争越来越激烈,为提

2、高效率、降低生产成本,传送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节约了劳动力,提高了生产效率,而且降低了生产成本,在工业生产中发挥了巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本设计结合传送带的实际模型,针对PLC本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制,达到了预期的控制效果。传送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，

3、传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。2．设计的内容及目标在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如下图1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1.按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停止。2.当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复

4、位。3.当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。-10-图13．PLC的选择本次设计采用的是日本三菱FX2N系列的PLC3.1三菱FX2NPLC的主要特点：1)一个程序包的单元型可编程序控制器2)采用装卸式端子台3)内装PUN/STOP开关4)程序存储器5)钟表功能6)PUN写入-10-1)利用键盘保护程序（编程手测、外围设备手册）2)元件注解3)丰富的输出入和特殊扩展设备4)用SFC表现的编程5)简便的应用指令库6)高速处理3.2I/O分配本设计的I/O口与内部资源的分配如表所

5、示：用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。I/O分配表输入器件名称输出器件名称X000启动按钮SB1Y000电动机1X001限位开关SQ1Y001气缸1X002限位开关SQ2Y002电动机2X003限位开关SQ3Y003气缸2X004限位开关SQ4Y004输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y005输送带2工作指示灯内部器件功能说明M1电动机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器4.硬件系统设计4.1PLC控制电路接线图输送带的PLC控制电气接口图如图2示：图中KM1、KM-10-2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和K

6、M4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。4.2主电路接线图主控制电路如图3所示图2图3-10-5.软件系统的设计5.1控制功能的实现本设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下：电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1时，M1与M2导通，将SB1的常开触与M1和M2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将M1与M2自锁，使其保持导通；当按下停止按钮SB2时,M1和M2都断开，将SB2的常闭触点串入其中，

7、从而实现电动机1与电动机2的停止转动。当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关1的常闭触点串入线圈M1的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并将其自锁；当到达限位开关2时，气缸1要复位，所以在气缸1线圈前串入限位开关2的常闭触点，从而实现气缸1的动作与复位。当工件到达B点时，输送带2停止，气缸2动作，将限位开关3的常闭触点串入线圈M2的前面，将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作，并将其自锁；当到达限位开关4时，气缸2要复位，所以在气缸2线圈前串入限位开关4的常闭触点，从而实现气缸2的动作与复位。最后，使M1常开触点驱动电动机1和

8、输送带1的指示灯HL1，使M2的常开触点驱动电动机2和输送带2的指