从车铣复合到完整加工

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1、从车铣复合到完整加工作者：同济大学现代制造技术研究所张曙众所周知，在激烈的市场竞争环境中，缩短和保证交货期十分重要。一个产品的加工过程链越长，生产周期就越难以控制。随着数控机床性能的提高，机动时间越来越短，影响交货期的瓶颈往往在于机床辅助时间和工件在工序之间的滞留，减少工作地的数目也就意味着缩短生产周期。这时，以工序集约化的新型加工中心为先导的完整加工应运而生。问题的提出大量生产方式的特征是工序分散、按节拍组织流水生产，是一种刚性的生产自动化。随着技术的发展，产品品种不断增加而批量减少，加上产品结

2、构的复杂程度明显提高，以及客户对产品质量的要求日益苛刻，对生产过程的柔性化提出了越来越迫切的需要。20世纪70年代出现的加工中心以及80年代开始出现的柔性制造系统（FMS）标志着生产过程柔性化的开始。但是柔性制造系统并没有完全摆脱传统加工工艺的束缚，由许多台加工中心加上高度自动化的物流输送系统组成，导致系统价格和维护成本高昂，因而并没有获得广泛的工业应用。取而代之的是90年代5面体加工中心的发展，它基本实现了箱体零件的全部工序加工。这种工序集约化的新型加工中心是完整加工的先导。近年来，在完整加工领

3、域有了很大进展，工序集约化突飞猛进，扩展到回转体零件。首先是在数控车床上增加铣削加工，然后从车铣复合加工到完整加工。完整加工（completemachining）是指在一台机床上能加工完毕一个零件的所有工序，有时也可能需要2台机床，所以也称为综合加工或复合加工。完整加工主要涉及加工工艺的策略规划、机床设备的配置和功能扩展以及生产管理方式的变化三个方面。工艺策略规划新材料和新工艺的出现对数控机床发展的影响越来越大。例如，铝合金的广泛应用、干式加工和硬材料车削的出现，使得高速加工数控机床就成为当前的热

4、点。工艺策略规划的重要性在于它决定了将哪些工序集成在一台机床上加工以及工序之间的顺序、刀具的选用和工件的装夹方法等。工艺策略规划很大程度上决定了机床和功能部件的配置。车削和铣削的最大不同之处在于：车削时工件旋转，刀具移动；而铣削时工件不动，刀具旋转和移动。这就给工序集约带来了一定的难度。例如，一对如图1所示的汽车万向节，它属于回转体零件，但除了车削加工外，还需要进行铣削、钻削、铰削以及齿形加工等10余种不同的工序。特别是齿形加工，还要保持工件和刀具运动之间的严格关系，即多坐标联动。此外，由于必须使

5、用多把刀具，还需要考虑如何更换刀具。通常情况下采用转塔更换车削刀具，而采用刀库和机械手更换铣削刀具。当把这样众多的工序集约在一台机床上加工时，它的数控程序的编制过程就变复杂了。其最大的困难在于运动部件以及刀具之间不能发生相互干涉。按照传统的观念，加工如图2所示的具有两个回转轴线的零件必须在不同机床上进行。现在借助不同的功能部件，就有可能在一台完整加工机床上得以实现。当加工大型零件时，完整加工的优势将会更加突出。机床配置特点为了在一台机床上能够完成不同的加工工序，当更换工件时，机床的部件就需要加以重

6、新组合。因此，机床的结构必须加以模块化。例如，德国Index公司最新推出的模块化车削加工中心就能够完成车削、铣削、钻削、滚齿、磨削、激光热处理等许多工序，如图3所示。图3模块化的机床结构车削加工中心借助不同结构的刀具转塔和铣削头可以进行车削、铣削等加工工序，如图4所示。在车削工作时，有两个12把刀具的刀架可以完成各种复杂的车削工序。在铣削工作时，刀架转过90°，两个由电主轴驱动的铣头可在不同方向进行铣削加工。这样就完成了对一个零件的全部加工工序，实现了完整加工。图4完整加工案例完整加工导致机床结构

7、复杂化，工件往往需要在不同坐标位置固定或回转。当需要在一个圆锥面上钻均布孔时，需要将工件偏转一个角度后加以固定，并且能够在加工完毕一个孔后精确分度，如图5所示。图5在圆锥面上加工均布孔在一台机床上进行不同坐标轴线加工的难点在于，工件转到该位置后必须加以可靠固定，并且能够承受铣削或钻削的切削力。另外一个在斜面上进行铣削、钻孔和攻螺纹的例子如图6所示。图6在铣削后斜面上钻孔和攻螺纹在很多情况下，回转体零件上有齿形，如小齿轮或花键。传统的加工方法必然在不同的机床上进行加工。从完整加工的观念出发，可以将它

8、们集成到一台机床上完成，如图7所示。图7在车削加工中心上进行滚齿许多重要零件都需要经过表面淬硬和磨削加工。在车铣复合加工的基础上，可以将激光表面淬硬和磨削集成到一台机床中。一台用于加工凸轮轴的车削和磨削加工中心如图8所示。凸轮轴加工的特点是非圆柱表面，刀具或工件需要进行横向快速的相对移动，如图８中箭头所示。图8车削和磨削体凸轮轴的机床另外一个车削和磨削集成的案例是在立式车削加工中心上完成工件的内外圆磨削。德国DMG公司推出一次装夹完成5坐标铣削和车削加工的DMU型加工中心，其特点是