毕业设计：基于52单片机超声波测距系统

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1、XX理工大学本科毕业设计·论文学号：30题目类型：设计(设计、论文、报告)XX理工大学GUILINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计(论文)题目：超声波测距系统学院：机械与控制工程学院专业(方向)：自动化（控制）班级：学生：指导教师：IIIXX理工大学本科毕业设计·论文摘要在日常中，很多场合应用到超声波，如汽车倒车检测距离、机器人避开障碍物、工业测量井的距离、水库液位测量等需要自动检测，在基于传统的测量距离必须要碰触到物体这个不便之处。比如，距离液面高度测量，以前都是使用采用差位分布电极，通电来检测液面，但是检测器

2、长期放在液体介质里面，容易收到破坏，无法保持良好性能，要进行非接触性的测距，因此想到运用超声波。它是指频率大于20kHz的在介质中产生的机械振荡的波，它具有消耗能量缓慢、指向性集中强度大、能传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触性测量距离。由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。结合现在最常使用的微型单片机，使得超声波测距系统更加智能自动化。微型单片机就像人的大脑一样，使得电子产品有思考判断执行能力，灵活有灵魂的智能系统。微型单片机构成的系统动作

3、快，它作为系统的大脑核心，不用改变它的电路，修改命令它的语言就可以增加不同的功能。目前，大多数的电类产品都已经使用微型单片机做主控电路，在各个行业中广泛的发展运用。关键词：单片机；超声波；温度补偿UltrasonicRangingSystemIIIXX理工大学本科毕业设计·论文Student:PENGJing-liTeacher:MAWen-mingAbstract：Onadailybasis,Ultrasoniccanbeappliedinmanysituations,suchascarreversingdistancedetecti

4、on,robotsavoidsobstacles,measurementofthedistanceofindustrialwells,reservoirlevelmeasurementetc.Theseallneedtobedetectedautomatically.Thedistancemeasurementsbasedonthetraditionalmethodsrequiretouchingtheobjects.Forexample,themeasurementofliquidlevelheightusuallyusethedif

5、ferentialpositionsofdistributedelectrodeswhichareelectrifiedtodetecttheliquidlevel.Butthedetectorscanbeeasilydamagedbecauseofbeingplacedinaliquidmediumforacertainperiodoftime,soitcannotmaintainagoodperformanceintheexpectedlifetime.Therefore,Ultrasoniccanbeaexcellentchoic

6、etoconductnon-contactdistancemeasurement.TheUltrasonicreferstothevoicewavewithfrequencieswhicharegreaterthan20kHzinthemediumthatcantransitthemechanicaloscillationwaves.Ultrasonichascharacteristicssuchlikeslowenergyconsuming,directionalconcentrationstrengthandcanspreadare

7、lativelylongdistance.Thisiswhyitisoftenusedfornon-contactdistancemeasurement.BecauseUltrasonicisnotsensitivetolights,colorsandelectromagneticfields,sotheultrasoniccanadapttovariousenvironmentswell.Inaddition,theUltrasonicmeasurementalsocangetagoodcompromiseamongreal-time

8、,accuracyandprice.Nowwiththemostcommonlyusedmicro-chips,theUltrasonicrangingsystemcanreachmuchmorehighe