一种改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法

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1、第21卷第1期哈尔滨理工大学学报Vol.21No.12016年2月JOUＲNALOFHAＲBINUNIVEＲSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYFeb．2016一种改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法卢迪，林雪(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150080)摘要:立体匹配是根据两幅或者多幅具有一定视差的图像，获得图像之间视差图的过程．针对自适应权重立体匹配算法难以同时满足精度和速度的不足，提出一种符合人眼视觉特性的改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法．首先对权重公式进行改进，改

2、进后根据公式计算每个点的权重，其次对图像进行稀疏的区域匹配获得稠密视差图，然后将所得视差图进行左右一致性检测及遮挡填充，最后对视差图进行中值滤波，以去除孤立的误匹配点和噪声点．实验结果表明，改进方法比Yoon的自适应权重算法匹配效率提高了90多倍，比SSD精度提高了12.34%，能够快速的获得精确的视差图，满足系统对实用性的要求．关键词:立体匹配;改进自适应权重;稀疏区域匹配;左右一致性检测DOI:10．15938/j．jhust．2016．01．017中图分类号:TP391.4文献标志码:A文章编号:

3、1007－2683(2016)01－0083－06AnImprovedAdaptiveSupport-weightStereoMatchingAlgorithmwithSparseＲegionLUDi，LINXue(SchoolofElectricalandElectricEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China)Abstract:Stereomatchingistoobtaindisparitymapfr

4、omtwoormoreimageswhosepixelsshowdisparitybe-tweeneachother．Becauseadaptivesupport-weightalgorithmisdifficulttomeetbothaccuracyandspeed，anim-provedadaptivesupport-weightsparseregionapproachbasedonHVS(humanvisualsystem)isproposed．First，weimprovethetraditio

5、nalsupport-weightformula，andthesupport-weightofthepointscanbecalculatedaccordingtotheimprovedsupport-weightformula．Second，thedensedisparitymapisobtainedbyusingsparseregion-basedmatching．Third，left-rightconsistencycheckandblockingfillingisperformedfortheo

6、btaineddisparitymap．Final-ly，medianfilterisusedtoremoveisolatedmismatchingpointsandnoisepoints．Experimentresultsshowthat，byu-singthepresentedmethod，thematchingefficiencyisabove90timesfasterthanthatoftheadaptivesupport-weightalgorithmproposedbyYoon，andthe

7、matchingaccuracyis12.34%higherthanthatofSSD，sotheimprovedalgo-rithmisverifiedforobtainingaccuratedisparitymapatafastpaceandmeetingtherequirementsofsystempracticabil-ity．Keywords:stereomatching;proposedadaptivesupport-weight;sparseregion-basedmatching;lef

8、t-rightcon-sistencycheck收稿日期:2015－03－10作者简介:卢迪(1971—)，女，博士，教授，E-mail:ludizeng@hrbust．edu．cn;林雪(1991—)，女，硕士研究生．84哈尔滨理工大学学报第21卷思想是以待匹配点为中心建立一个矩形窗口，根据0引言窗口内各邻域像素点与中心点之间的颜色相似度和几何距离为各个邻域点分配权重．因此，距离中心点双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分越近，与中心点的