2012年ceac大学生创新电子设计竞赛题目及要求

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1、2012年CEAC大学生创新电子设计竞赛题目及要求一、参赛要求1.在校注册学生，每组不得超过3人，超过3人无效。2.二、三年级学生独立组队，可单独按级组评奖；也可参加高级组，但不可以降级参赛。3.如果参赛队伍中有高年级和低年级学生混合组队的情况，则按高年级学生参赛（即高级组）处理。二、参赛题目大三组：1、电动车跷跷板；2、运水机器人；3、基于红外线的目标跟踪系统。大二组：4、自动跑道车；5、循迹风动车；6、简易仓库安全报警装置。三、提供条件1、开放实验室：新实验楼405，配有示波器、稳压电源；新实

2、验楼308配有计算机（晚上开放）；2、工具：数字万用表、电烙铁、尖嘴钳子、镊子、螺丝刀11A题电动车跷跷板（大三组）一、设计任务设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。图1起始状态示意图图2平衡状态示意图二、设计要求1．基本要求（1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端

3、A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟内完成。（2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5分钟内、倒退行驶在3分钟内完成。112．发挥部分（1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从

4、起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。（2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在3分钟内完成。（3）其他。三、说明1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与支架圆滑接触。跷跷板

5、在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤210mm。测试过程中电动车外形尺寸不允许变动。5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤±60mm范围内时，可视为进入平衡状态。四、评分标准项目满分设计报告方案比较3设计与论证4系统组成、原理和电路图6测试

6、数据与结果分析4设计报告的结构和规范性3总分20基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项24完成第（2）项18其他8总分5011B题运水机器人（大三组）一、设计任务如图1所示，有A、B、C三个区，A区为给水区，有给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度

7、不得低于250mm，放置方式在固定底板上自定，比赛开始把C容器清空。设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车（小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量不超过600ml，口径不大于100mm，小车上任意部分不得超出小车边缘50mm）；C区存水装置固定。图1参考图（单位：mm）图2线路图（单位：mm）11二、设计要求1、基本要求（1）开始比赛时小车放置在A区黑色起始

8、线的左侧，车轮不得压线。（2）A区给水方式采用手动或手动，注水完毕，启动小车，同时开始计时。（3）将水由小车运到C容器，停在右边线左侧，车轮不得压线，小车所载的水人工倒到C容器中。（4）卸水后，小车自动返回A区停在起车线的左侧，车轮不得压线。重复过程（2）、（3）。（5）第二次卸水结束，将容器放回小车，B容器接触小车时，终止计时。由测试人员记量C容器中的水量，计算单位时间的运水量。2、发挥部分（1）A区给水采用自动方式完成。（2）小车可显示运行时间（单位秒），向C容器注水结束，将容