快速卷帘门变频器说明书

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1、前言功能特点:1.具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。2.取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低了成本；同时提高了系统安全性。3.具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦用于接上下限位开关)。4.具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。a.具有变频器的通用保护功能。如输入缺相，输出缺相，

2、过流，过压，过载等保护b.运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。5.集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器安邦信AM615变频器产品外观的功能。6.操作灵活。可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关门的速度。7.操作过程简单。在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即可完成门的定位。8.可设置用户使用时间。时间到达后，将不能再运行。只有正确输入密码后，方能解锁。26一．概要介绍快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级

3、机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。二．门机特点此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控

4、制的专用功能。门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。三．门机接口1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。厂家默认的输入端子功能为：X1.雷达开门信号X2.光幕保护信号X3.开门按钮X4.关门按钮X5.急停开关X6.自

5、动/手动开关X7.调试开关X8.互锁自动起信号2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。厂家默认的功能为：Y1.起门信号输出（互锁功能）Y2.锁门信号输出（互锁功能）Y3：门S1位置到达输出Y4：门S4位置到达输出Y5：门运行LED灯指示继电器.RARBRC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。门机提供的编码器的电源为12V供电。信号输入包括A+,B+,Z+。编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-

6、;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。264.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有2个限位开关接口。PA接上限位开关，PB接下限位开关。四．门机连线1.门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示：RTRARBRCX1X2A+X3B+X4Z+X5VccX6GNDX7X8GNDUVWAC220VM电动机开门按钮关门按钮急停开关自动/手动开关调试开关雷达开门信号光幕保护信号互锁自动起信号门抱闸气缸增量编码器X5X8GNDY1Y2Y2Y1GNDX8X5变频器1变频器2起锁锁

7、起两门互锁连接2.门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示：26RTRARBRCX1X2A+X3B+X4Z+X5VccX6GNDX7X8GNDUVWAC220VM电动机开门按钮关门按钮急停开关自动/手动开关调试开关雷达开门信号光幕保护信号互锁自动起信号门抱闸气缸X5X8GNDY1Y2Y2Y1GNDX8X5变频器1变频器2起锁锁起两门互锁连接上限位开关下限位开关26五．门操作步骤门机具有2种模式，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。卷帘门正交编码器模式:1.定位模式：在初次装门时，必

8、须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点S1有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点S4有效。定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未